Robust stochastic frontier analysis

a Student’s t-half normal model
with application to highway maintenance costs in England

stochastic frontier analysis
技术有效的定义：在一定的技术条件下，如果不减少其他产出就不可能增加任何产出，不增加其他投入就不可能减少任何投入，则称该投入产出为技术有效的。
前沿生产函数frontier production function：在具体技术条件和给定要素的组合下，企业各投入组合与最大产出量之间的函数关系。通过比较各企业实际产出与理想最优产出之间的差距可以反映出企业的综合效率。对既定的投入因素进行最佳组合，计算所能达到的最优产出，称之为前沿面，前沿面为一个理想的状态，现实中企业很难达到这一状态。
参数方法首先确定或自行构造一个具体的函数形式，然后基于该函数形式对函数中的各参数进行计算。
确定性前沿生产函数把影响最优产出和平均产出的全部误差统归入单侧的一个误差项ε中，将其称为生产非效率。
随机前沿生产函数stochastic frontier production function在确定性生产函数的基础上提出了具有复合扰动项的随机边界模型。其主要思想为随机扰动项ε应为v和u组成，v是随机误差项，是企业不能控制的影响因素，具有随机性，用以计算系统的非效率；u是技术损失误差项，是企业可以控制的影响因素，可用来计算技术非效率。
Cobb and Douglas提出生产函数理论，开始了生产率在经济增长中作用的定量研究，未被解释的部分归为技术进步的结果，称其为技术进步率/增长余值/索洛值/全要素生产率的增长率TFP。
全要素生产率是指一个系统的总产出量与全部生产要素真实投入量之比，测算公式为：全要素生产率=（产出总量）除以（全部资源投入量）。
全要素生产率增长率是指全部生产要素 (包括资本 劳动 土地 但通常分析时都略去土地不计 ) 的投入量都不变时 而生产量仍能增加的部分。
前沿生产函数模型：将生产者效率分解为技术前沿（technological frontier）和技术效率（technical efficiency）两个部分，技术前沿刻画所有生产者投入—产出函数的边界（frontier of the production function），技术效率描述个别生产者实际技术与技术前沿的差距。
技术效率是指产出规模不变以及市场价格不变的情况下，按照既定的要素投入比例，生产一定量的产品所需的最小成本与实际成本的百分比。当技术效率等于1时我们称之为技术有效。
确定性前沿生产函数模型如下：
$$Y=f(X)exp(-u)$$

其中$u\ge 0$，因而$0＜exp(-u)＜1$，反映生产函数的非效率程度，也就是实际产出与最大产出的距离。
假如$N$个公司，每个公司使用$K$种投入组成的投入向量来生产出单一产出$y_i$，生产函数采用柯布道格拉斯形式：
$$Ln(y_i)=x\beta -u_i,i=1,2,...,N(1)$$

(1)式中$Ln(y_i)$是产出的自然对数，$x_i$是$K+1$维行向量，其中第一个元素是1，其余$K$个元素是$K$种投入数量的自然对数。$\beta =({\beta }_0,{\beta }_1,...,{\beta }_K)$是待估计的向量， u i u_{i}