实物效果图: 实现功能: 用增量式编码器,算法采取M/T算法,STM32单片机,由键盘设定采样周期,转速 方向可以设定,LCD显示屏实时显示转速,方向采用周期。 原理图: 程序源码: 资料清单: ......需资料或定制可私聊......