基于51单片机的编码器（速度，方向）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的编码器（速度，方向）

基于51单片机的编码器程序设计

编码器与电机轴连接起来，电机转动带动编码器转动，将电机旋转量变成脉冲输出。
实现转速和旋转方向的测量，通过LCD显示出来。

说明：仿真里面没有机械式的编码器，但是有一个电机自带编码器，所有编码器这类仿真通常都是用这个带编码的电机实现的。

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar time=0;//系统变量
uint freq1=1,freq2=0;//频率
uint speed=0;//速度
uchar sec=0;
uchar fang=0;//方向	 
uchar disp1[]="sudu:000r/min";
uchar start=0;
//主函数
void main()
{
	init_1602();
	//设置INT0
	IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
	EX0=1;//打开INT0的中断允许。	
	//设置INT1
	IT1=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
		
	TMOD=0X11;
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;
	TH1=0;
	TL1=0;
	ET1=1;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
					
	}
}
//定时器0中断
void Timer0() interrupt 1
{
	if(time<20)//1s
		time++;
	else
	{
		time=0;
		freq1=freq2;//统计频率
		freq2=0;
		//speed=freq1/60;//计算速度，公式可自定义
		speed=freq1;
		//显示速度
		disp1[5]=speed/100+0x30;
		disp1[6]=speed%100/10+0x30;
		disp1[7]=speed%10+0x30;
		write_string(1,0,disp1);
		if(fang==1)//显示方向
			write_string(2,5,"left ");
		else
			write_string(2,5,"right");
		start=1;
	}
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;
}
//定时器1中断
void Timer1() interrupt 3
{
	sec++;
	TH1=0;
	TL1=0;
}
//外部中断0的中断函数
void Int0()	interrupt 0		
{
	freq2++;
	sec=0;
	TH1=0;
	TL1=0;	
	if(start==1)
	{
		start=0;
		TR1=1;
		EX1=1;EX0=0;
		TR0=0;
	}
}
//外部中断1的中断函数
void Int1()	interrupt 2		
{
	unsigned long i=0;
	TR1=0;//关闭中断
	
	i=TH1*256+TL1;
	if(i>100)//BUG中断0触发后会强制触发一次中断1，时间52us
	{
	i=i+sec*65536;
	TH1=0;TL1=0;
	
	if(freq1>0)	//计算方向
	{
		if(i>500000/freq1)
		 	fang=0;
		else
			fang=1;
	}
	EX0=1;EX1=0;TR0=1;
	}
	else
		TR1=1;
}