Threadx 线程调度

Threadx os 线程调度方法：
1，基于优先级的调度，高优先级线程抢占低优先级线程
2，同一优先级线程可以采用基于时间片轮转调度方式
3，线程主动挂起，其他线程获得调度执行
几种方式同时采用，联合进行线程调度。
通过创建线程时设置时间片为0，可以禁止基于时间片轮转调度。

基于优先级抢占调度

通过中断或消息驱动进行调度。
1，高优先级线程抢占低优先级线程
2，只要有高优先级线程执行，低优先级线程无法执行
3，高优先级线程可以主动挂起，低优先级线程恢复执行
4，系统中所有线程优先级相同，需要执行线程主动挂起，下一就绪线程才有机会得到调度执行。
举例：
1，线程a执行，发送消息给线程b，线程b优先级高，保证实时性，线程b立即抢占线程a，获得处理器执行
2，线程b执行过程中，发生硬件中断，进行中断处理。中断处理中唤醒了线程c。
3，中断处理完成返回时，由于线程c优先级最高，切换到线程c执行。
4，线程c处理完，主动挂起，由于之前线程b被抢占，并且是系统中优先级最高线程，线程