经典控制算法 ：基于Simulink的PID控制器设计与仿真建模示例

于 2025-05-04 06:15:00 发布
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手把手教你学Simulink——基于Simulink的PID控制器设计与仿真建模示例

一、背景介绍

二、所需工具和环境

三、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：定义被控对象

步骤3：添加PID控制器

步骤4：连接PID控制器与被控对象

步骤5：添加参考输入和结果可视化

步骤6：配置PID参数

步骤7：设置仿真参数

步骤8：运行仿真并分析结果

四、总结

手把手教你学Simulink——基于Simulink的PID控制器设计与仿真建模示例

PID（比例-积分-微分）控制器是工业控制中使用最广泛的反馈控制器之一。它通过调整三个参数——比例(P)、积分(I)和微分(D)，来减少系统误差，实现稳定控制。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink进行PID控制器的设计，并对一个简单的控制系统进行仿真。

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