检测POSIX 线程是否运行结束

实现一个类似std::thread::joinable()函数，用于查看linux c/c++为 POSIX 线程线程是否运行结束，不能阻塞主进程。

一、函数详解

 include <signal.h>
 int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);

thread：要发送信号的目标线程的线程 ID。
sig：要发送的信号编号。
1、函数功能：
pthread_kill() 是 POSIX 线程库中的一个函数，用于向指定线程发送信号 sig。
如果 sig 为 0，则不发送信号，但会检查线程是否存在。
如果成功发送信号，则返回 0；则返回 ESRCH 错误码。。
2、注意事项：
信号编号 sig 可以是标准信号（如 SIGINT、SIGTERM）或用户自定义信号。
通常情况下，pthread_kill() 用于向线程发送取消信号 SIGCANCEL 或自定义的线程间通信信号。
要发送信号给主线程，可以使用 pthread_self() 获取当前线程 ID。
3、返回值：
如果成功发送信号，则返回 0。
如果出现错误，返回一个非零值，可以通过 errno 全局变量获取具体的错误信息。

示例：
pthread_kill(threadid, 0) 函数用于查询指定线程 threadid 是否存在。当信号参数为 0 时，该函数不会发送任何信号，而是用于检查线程的存在性。

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <signal.h> // 包含 signal.h 头文件

bool joinable(pthread_t thread) {
    int res = pthread_kill(thread, 0);
    if (res == ESRCH) {
        // 线程不存在，已经运行结束
        return false;
    } else {
        // 线程仍在运行
        return true;
    }
}

void* threadFunction(void* arg) {
    // 模拟线程执行一段时间
    sleep(5);
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, threadFunction, NULL);

    // 检查线程是否运行结束
    if (joinable(tid)) {
        std::cout << "Thread is still running" << std::endl;
    } else {
        std::cout << "Thread has finished running" << std::endl;
    }

    pthread_join(tid, NULL); // 等待线程结束
    // 设置线程为分离状态
    //pthread_detach(tid);
    return 0;
}