Linux线程控制 —— 线程等待、线程终止、线程分离

线程等待:线程是轻量级的进程,也会出现类似于“僵尸进程”的情况,即线程退出以后,没有被主线程回收,所以就引入了线程等待函数pthread_join

线程终止:和进程终止不一样,进程终止代笔整个程序不再允许,而线程终止只是一个分支结束了,你可以理解为进程终止 = 房子塌了,线程终止 = 家具坏了。

线程分离:主线程不退出,主线程也无需回收新线程,新线程处理完任务之后自动退出。这个理解起来有点特殊,家里的一个成员表示要和家里断绝关系,但是依然住在这个家里。现在的状态就变成了 这个成员不属于这个家,只是住在这个家里的陌生人,即便这个成员挂了,和这个家没有关系,这个家也无法去回收,注意是无法回收!


目录

一、线程等待

1、pthread_join函数介绍

2、pthread_join函数使用

3、是否需要获取子线程的异常状态信息

二、线程退出

1、return

2、线程退出函数pthread_exit​​​​​​​

三、线程分离

1、pthread_detach函数介绍

2、pthread_detach函数使用


一、线程等待

1、pthread_join函数介绍

pthread_join函数和前面的pthread_create函数一样,编译时要动态链接pthread库

第一个参数是等待的线程ID,是一个输入型参数

第二个参数是线程所执行的函数的返回值的地址,注意是地址!这是一个输出型参数

==》这个参数应该这么看(void*)*retval ,void* 表示的是返回值,再加一个 * 表示这个返回值的地址

返回值:成功返回0,失败返回一个错误码

2、pthread_join函数使用

pthread_join函数的第二个参数是void*类型,虽然我们可以把void*当作返回值类型看待,但是函数要求输入的是void*类型,我们可以选择在回收子线程以后再强转为 对应的类型,不仅限于下面的int类型,也可以是对象的地址

注意:返回值不能是临时变量的值或者地址,函数退出的时候,函数栈帧会被销毁,栈上的临时变量也会不存在(取决于编译器是否会清除函数栈帧数据),所以函数栈帧的返回值最好是堆上的空间或者全局变量

测试结果如下

如果你一次创建了多个线程,那就需要逐个等待,pthread_join不支持同时等待

3、是否需要获取子线程的异常状态信息

很显然,不需要!当子线程异常退出的时候,OS会给进程发送信号,导致整个进程崩溃,所以和前面waitpid不同,pthread_join根本不需要获取异常状态信息

二、线程退出

线程终止但是不让进程终止的方式有三种,下面我们依次来介绍

1、return

最简单的方式就是return,不同于主线程即main函数中的return,main函数中的return是终止进程,而线程函数的return,只是结束函数的运行。

2、线程退出函数pthread_exit

(1) pthread_exit函数介绍

pthread_exit函数的作用是退出当前线程函数,参数是当前线程函数要返回的值,类似于return;

调用成功时返回0,失败返回一个错误码

 (2) pthread_exit函数使用

创建子线程3s以后,子线程退出,主线程等待回收子线程以及子线程的返回值。为了观察子线程退出以后,主线程没有退出,我们让主线程延时2s再退出。

 测试结果如下,主线程确实回收了子线程

 一开始主线程和子线程在同时运行,子线程退出以后,主线程回收子线程,此时只剩下主线程,2s以后主线程退出

三、线程分离

主线程每次创建出一个子线程,都需要去等待子线程退出,那我不想等呢??

我们可以类比前面的进程信号,子进程退出的时候会给主进程发送一个SIGCHLD信号,这个时候我们把信号处理函数设置为SIG_IGN,这个时候就无需等待子进程退出

==》pthread也给我们提供了这么一个函数pthread_detach

1、pthread_detach函数介绍

线程分离之后,分离之后的线程不需要主线程回收,运行完毕以后,会自动释放。正如最开始所说的,分离之后的线程相当于这个家的陌生人,主线程也无法回收这个线程

参数是线程ID,也就是你希望将哪个线程分离出去;成功返回0,失败返回一个错误码

2、pthread_detach函数使用

这里我们选择让主线程来将新创建的子线程分离,同样可以让子线程自己从进程分离

测试结果如下,pthread_join函数调用成功返回0,调用失败返回一个错误码,我们看到pthread_join的返回值是 22 ,说明主线程无法回收子线程

然后我们站在OS的角度,我们会发现,子线程退出以后,主线程继续运行,子线程也没有出现之前的 <defunct> 的情况

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在 C++ 中,我们可以使用线程库来实现多线程编程。线程的挂起、唤醒与终止是多线程编程中非常重要的一部分。 线程的挂起也称为线程的休眠,它可以让线程停止运行一段时间,等待某个条件满足后再继续运行。在 C++ 中,我们可以使用 std::this_thread::sleep_for() 函数来实现线程的挂起,该函数可以让当前线程挂起一段时间,例如: ```cpp #include <chrono> #include <thread> int main() { // 挂起当前线程 1 秒钟 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); return 0; } ``` 线程的唤醒可以通过条件变量来实现,条件变量是一种同步机制,用于在线程之间传递信号。在 C++ 中,我们可以使用 std::condition_variable 类来创建条件变量,然后使用 wait() 函数来挂起线程等待条件变量的信号,使用 notify_one() 函数来唤醒一个等待条件变量的线程,例如: ```cpp #include <condition_variable> #include <mutex> #include <thread> std::condition_variable cv; std::mutex mtx; bool ready = false; void worker_thread() { // 等待条件变量的信号 std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, [](){ return ready; }); // 条件满足后继续执行 // ... } int main() { // 唤醒等待条件变量的线程 { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); ready = true; } cv.notify_one(); return 0; } ``` 线程终止可以使用 std::thread::join() 函数来实现,该函数可以让当前线程等待另一个线程执行完成后再继续执行,例如: ```cpp #include <thread> void worker_thread() { // ... } int main() { std::thread t(worker_thread); // 等待 worker_thread 执行完成 t.join(); return 0; } ``` 另外,线程终止还可以使用 std::thread::detach() 函数来实现,该函数可以让当前线程与创建的线程分离,使得两个线程可以独立运行,例如: ```cpp #include <thread> void worker_thread() { // ... } int main() { std::thread t(worker_thread); // 分离线程,使得两个线程可以独立运行 t.detach(); return 0; } ``` 需要注意的是,分离线程后,主线程不能再使用 join() 函数等待线程执行完成,否则会导致程序崩溃。

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