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Ubuntu14.04和16.04官方默认更新源sources.list和第三方源推荐(干货!)

2023-11-08 17:55:22 968 1

原创 通过ROS调用yolo5

前期准备工作类似于windows搭建环境1 安装nvidia显卡驱动和cuda 11.3(如果不需要GPU可以跳过)参考2 安装anaconda官网anaconda向下兼容,直接安装最新版本就可以3 创建新的虚拟环境conda create -n yolov5 python=3.8创建一个名为yolov5的虚拟环境4 修改默认激活环境在主目录.bashrc文件里添加conda activate yolov5保存退出。下次再打开终端时默认激活yolov5虚拟环境参考5 安装p

2023-06-27 21:23:27 2058 1

原创 ESP8266与ROS话题通讯(利用Arduino)

个人笔记,针对昨天遇到的esp8266不能与ROS通讯问题进行汇总

2023-05-29 16:28:49 293 1

原创 Moveit+Gazebo联合仿真

ROS下利用moveit+gazebo搭建机器人仿真环境

2023-02-17 11:09:19 1505 12

原创 ROS——环境安装(2)python

介绍python环境安装

2022-06-29 13:49:06 1527

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