驱动开发：高精度定时器的使用

头文件和例子可以参照我上一篇rk3588驱动开发 seneor注意点2，解决上传时间戳问题-CSDN博客

定义：

	struct hrtimer		input_timer_accel;
	bool hirtimer_enable;
	s64	 timer_thres;
	s64	 pre_ts_sensor;

 作用：

input_timer_accel://定时器声明

hirtimer_enable;// 是否使用的标志位

timer_thres;//设置周期
pre_ts_sensor;//记录时间

初始化

    hrtimer_init(&sensor->input_timer_accel, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);

    sensor->input_timer_accel.function = input_timer_accel_callback;

CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED这个可以搜索一下，作用是绝对定时，还有其他的宏定义我没咋去了解

回调函数如下

static enum hrtimer_restart input_timer_accel_callback(struct hrtimer *timer)
{
	struct sensor_private_data *sensor = container_of(timer, struct sensor_private_data, input_timer_accel);
	s64 cur_ts, delta_ts;
	cur_ts = get_time_ns();
	delta_ts = cur_ts - sensor->pre_ts_sensor;

	hrtimer_forward_now(timer, ktime_set(0, TIMER_INTERVAL));
	if(delta_ts > sensor->timer_thres)
	{
		/* report value*/
		printk("qmi8658 input_timer_accel_callback timer timer_thres \n");
		gsensor_report_value(sensor->client);
		 sensor->pre_ts_sensor = cur_ts;
		pr_debug("%s, %lld\n", __func__, cur_ts);
	}
	return HRTIMER_RESTART;
}

/* get time */
static s64 get_time_ns(void)
{
	struct timespec64 ts;
	ktime_get_ts64(&ts);
	return timespec64_to_ns(&ts);
}

 回调函数作用是通过每隔一段时间（由start部分去设置）就会过来走一遍计算时间是否满足条件然后进行对应的操作

开始：

#define  TIMER_INTERVAL  1E6l

           hrtimer_start(&sensor->input_timer_accel, ktime_set(0, TIMER_INTERVAL), HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);     

周期是1毫妙检测一次

停止：

           hrtimer_cancel(&sensor->input_timer_accel);     

提示：在开始和停止都需要做判断，不然还没开始做停止或者还没停止又开始都会挂掉。