opencv 学习笔记(1)
昨天进项目组了,老师给安排了opencv -c++的任务,我之前并没有接触过此类技术,从今天开始学习opencv,持续更新到项目完成。
opencv 简介
Computer Vision 开源计算机视觉库
应用:目标识别,自动驾驶,医学影像
opencv 环境搭建(c++)
-
首先,不要去官网下载opencv ,非常的慢。去网上搜opencv下载安装包。
网盘链接 提取码:m20g
更新版本国内镜像下载:
https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
我安装的版本是opencv 4.00 -
配置安装
- 您可以参考此blog 安装方法 亲测有效
- 2.2但是您有可能会出现如下问题:
”找不到opencv_world410d.dll“ - 你只需要将 安装路径 目录\opencv\build\x64\vc14\bin 中 3 个后缀是.dll 的应用程序扩展复制到 C:\Windows\System32 中即可。
- why ? 因为vs默认会在此文件先中寻找dll。
- 全局配置
- 测试:(出现摄像头)
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap(0);
Mat frame;
while (1)
{
cap >> frame;
imshow("调用摄像头", frame);
waitKey(30);
}
return 0;
}
效果展示:
配置工作就全部完成了!
图像的读取和显示
imread():以各种形式加载图像
namedWindow():以便输出任意大小的图像(定义某某窗口)
waitKey(0):一直停留
Mat src = imread("C:/Users/gyy/Desktop/证件照大全/D6BFC1EB3DB06A5FC417B9224B72FE84.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);
namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);
imshow("输入窗口",src);
waitKey(0);
destroyAllWindows();
图像色彩空间转换
cvtColor():是一个颜色空间转换函数
- RGB 到HSV
- 彩色 到灰度
- HSV 到RGB
- 灰度 到彩色
imwrite():保存
cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
namedWindow("HSV", WINDOW_FREERATIO);
namedWindow("灰度", WINDOW_FREERATIO);
imshow("HSV", hsv);
imshow("灰度", gray);
//imwrite()
图像对象的创建和赋值
首先普及一个知识点,像素点:图像是由一个一个的像素点组成,对于灰度图,它是单通道,每个像素点只有1byte(8位)因为要表示0-255所以要8个bit,对于RGB图像,每个像素点由3个byte表示。
Mat m1, m2;
m1 = image.clone();
image.copyTo(m2);//两种克隆方法都会更新地址
Mat m3 = Mat::zeros(Size(8, 8), CV_8UC3);
m3 = Scalar(255, 0, 0);//直接给三通道复制
imshow("m3", m3);
std::cout << m3;
像素的读写
基于 数组,指针
像素的读写分彩色图像和灰度图像,二者的处理方式是不同的。
int r = m3.rows;
int c = m3.cols;
int dim = m3.channels();
for(int row=0;row<r;row++)
for (int col = 0; col < c; col++)
{
if (dim == 1)//单通道的时候
{
int pv = m3.at<uchar>(row, col);//自动转成int
m3.at<uchar>(row, col) = 255 - pv;
}
if (dim == 3)
{
Vec3b bgr = m3.at<Vec3b>(row, col);
m3.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - bgr[0];
m3.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - bgr[1];
m3.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - bgr[2];
}
}
还可以用指针的方法完成,在此处略。
算术运算
项目 |
---|
add(image1,image2,newimage) |
divide() |
subtract() |
mutiply() |
//通过这些操作可以改变图像的亮度 |
再介绍一个函数:saturate_cast() 防止越界的一个函数,常用。
后续知识点
考虑到基础知识点太多太繁杂,我希望尽快的完成项目。所以想直击重点,所以对于入门部分我将不会进行代码复现。我将快速浏览入门课程 相关知识点标注如下:
第一列 | 第二列 | 第三列 |
---|---|---|
006,007 | 创建调节的滚动条 | createTrachbar() |
008 | 键盘响应(一定是针对图像窗口) | waikey() |
009 | 自带颜色表操作 | applycolormap() |
010 | 与或非+绘制矩形 | bitwise_and() |
011 | 通道的分离与合并 | split() merge() |
012 | 图像色彩空间转换 | inrange() |
013 | 像素值统计 | min() max() |
014 | 图像几何形状绘制 | rectangle() |
015 | 随机数随机颜色 | uniform() |
017 | 鼠标的响应 | 很多事件 |
022 | 视频文件摄像头(分解成图像进行处理) | VideoCapture() |
023 | 视频处理与保存 | capture.get() |
027 | 图像的卷积操作 | blur() |
028 | 高斯模糊(越靠近中心权重越大) | GaussianBlur() |
029 | 高斯双边模糊(抑制噪声,保留边缘信息) | bilaterFilter() |
030 | 实时人脸检测项目 |
上述知识点,对应贾老师的入门课程,我觉得只需要了解API的原理即可,需要用到的时候再细看。之后使用可以具体参考,如果各位遇到上述知识点可以详细看课程的对应章节。