ubuntu18.04系统安装opencv及opencv_contrib

前言：

这篇文章博主是正在学习的过程中总结的，有什么问题请各位提出，便于博主改正。

博主使用的ubuntu系统是18.04，opencv和opencv_contrib均是4.6.0版本的，使用Qt编写使用opencv的程序。

安装任意版本都是通用的，如果有问题，欢迎各位提出修改建议。

一、下载安装包

1.opencv安装包

下载地址:Releases - OpenCV

博主选择的是opencv-4.6.0版本(如图所示)，如需其他版本请自行下载 

2.opencv_contrib安装包

 下载地址:Tags · opencv/opencv_contrib (github.com)

 opencv_contrib是适用于opencv的额外库，我们需要选择和opencv一致的版本(如图所示)

 3.注意事项

下载所需安装包后，需要解压并将opencv_contrib文件放于opencv-4.6.0文件中(如图所示)

 二、安装过程

1.安装环境

1.安装依赖

打开ubuntu终端，输入以下代码

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev --fix-missing

2.安装编译软件CMake

博主使用的CMake，在Ubuntu自带的软件商城即可下载(如图所示)

当然也可以终端命令下载，打开终端输入以下代码

sudo apt-get install cmake

 ubuntu系统便会自动下载最新版本的CMake

3.安装编写代码软件Qt

可以在Qt官网下载:Try Qt | 开发应用程序和嵌入式系统 | Qt

需要注册qt账号才能下载，也可以通过代码下载

2.安装流程

1.在opencv-4.6.0文件中新建build文件夹

打开解压的opencv-4.6.0文件夹，新建一个build文件

也可以通过终端命令下载，打开终端输入以下代码

cd opencv-4.6.0   #文件夹名称以自己命名为主
mkdir build

2.使用cmake编译opencv源码

打开cmake，将opencv-4.6.0文件中的CMakeLists.txt拖入CMake中，勾选右上角的grouped会出现以下页面

第一个画蓝线的BUILD是所有可编译的文件，根据自己需要选择编译，没有其他要求默认即可

第二个画蓝线的OPENCV是需要的环境，我们编译opencv_contrib需要点击这个，再点击OPENCV_EXTAR_MODULES_PATH，添加路径opencv-4.6.0/opencv_contrib-4.6.0/modules，结果如下图所示

到此，安装需要的环境和依赖库全部准备完毕。再点击左下角Configure，等待下方输出框加载完毕，可能会出现上面页面还存在红色，多Configure一次，直到红色全部消失，会出现Configuring done

然后再点击右边generate，等待几秒钟加载，下方输出框会出现Generating done，到此我们安装需要编译的源码准备完毕。

3.安装编译的源码和库

进入之前的build文件夹，右击空白区域，点击在终端打开，输入以下代码

sudo make -j8

就会开始build所有源码，如下图所示

等待百分数到百分百加载完毕，输入以下代码

sudo make install

就会开始运行编译文件

至此，全部源码和依赖库安装完毕

4.添加配置路径

终端输入以下代码

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在打开的文件中添加/usr/local/lib，保存，然后终端输入

sudo ldconfig

运行编辑过的文件，再终端输入

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

保存，然后终端输入

source /etc/bash.bashrc

至此，OPENCV已经安装在你的ubuntu系统中。

5.检验

打开终端，输入以下代码

pkg-config opencv --modversion

会显示你安装的opencv版本，博主安装的4.6.0就会出现4.6.0，如果没有出现，说明安装有误，需重新按照步骤来一遍。如果还是有问题，则博主也无能为力。

三、通过Qt实现opencv库的调用

打开Qt，点击new project新建项目

再点击下图中的选项， 然后choose 

 出现以下界面，默认即可(项目已存在可以忽略，博主已经创建过名称一样的项目)，然后下一步

 出现下面的界面

左边依次是该项目所需依赖配置文件， 源文件 

打开xxx.pro文件(xxx是你创建的文件名)，修改INCLUDEPATH路径和LIBS路径如下图所示

打开main.cpp，将原来内容删除，输入以下代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat image = Mat::zeros(300,300,CV_8UC3);
    circle(image,Point(150,150),100,Scalar(0,255,0),-100);
    circle(image,Point(150,150),50,Scalar(0,0,255),-100);
    imshow("circle",image);
    waitKey(0);

    return 0;
}

左下角绿色三角运行，然后会出现下面窗口

出现则说明调用没有问题，便可以开始愉快的使用opencv编写自己需要的视觉程序了。