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RSS订阅原创 关于FreeRTOS的底层实现和基础认识
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2021-07-10 16:33:51
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原创 Vivado FFT v9.1 手册基础解读（一）-------- IP核输入输出信号与通信协议
Xilinx快速傅立叶变换（FFT IP）内核实现了Cooley-Tukey FFT算法，这是一种计算有效的方法，用于计算离散傅立叶变换（DFT）IP核引脚及功能概览a 信号 [时钟]引脚I/O功能aclkI时钟信号aresetnI低电平同步复位信号aclkenI时钟（IP核）使能信号，高有效s_axis_config 信号 [配置]引脚I/O功能s_axis_config_tvalidI通知IP核可从tdata读取
2021-05-01 13:54:25
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原创 手撸六足机器人（四）----------爬行动作实现[STM32实现]
手撸六足机器人（四）----------爬行动作实现[STM32实现]六足机器人到此篇就结束了，实现了前爬动作才疏学浅，只能提供一个F407的源码，有需要的留下邮箱，我会定时看看的，欢迎大家一起交流！...
2021-03-05 18:28:35
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原创 手撸六足机器人（三）----------确定控制方式“摇杆模块+LCD屏幕显示+蓝牙通讯”及源码示例[STM32实现]
手撸六足机器人（三）----------确定控制方式“摇杆模块+LCD屏幕显示+蓝牙通讯”及源码示例[STM32实现]关于这一块，本来是想用0.96寸的OLED实现的（小巧便宜），可惜快递停运。手头只有LCD，头一次写LCD控制，写了挺久，遇到了很多问题，不说这个。LCD颜色比较多，为了对得起这个，我觉得做一个八向控制比较合适。摇杆模块GND：接地+5V：这个为了输出正常，接3.3V好URx：输出x电压，为0~3.3VURy：输出y电压，为0~3.3VSW：按键，按下输出低电平需要使用A
2021-02-18 21:19:15
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原创 手撸六足机器人（二）----------确定通信方式：HC05模块使用方法及配置步骤示例[STM32实现]
手撸六足机器人（二）----------确定通信方式：HC05模块使用方法及配置步骤示例对于遥控器和机器人之间通讯方法，考虑到机器人动作的多样化和一些反馈，要寻找一种无线的、稳定的、支持复杂数据收发的通讯方式，于是我决定使用HC05蓝牙模块，模块不贵（正点原子卖的贵，用别的商家也一样，我用的不是原装版，是兼容版，缺点是密码修改不了，不过按如下锁定地址的连接也没有啥大问题），下面是HC05的简介和配置过程。蓝牙模块HC05图3是正点原子的，正版，死贵死贵的。引脚EN：拉高时进入AT命令模式，低
2021-02-18 20:26:43
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原创 手撸六足机器人（一）----------PCA9685[16路舵机控制]各寄存器详解及控制源码示例[STM32实现]
PCA9685[16路舵机控制]各寄存器详解及控制源码示例模块外观芯片引脚I2C通信----内部寄存器内部地址(hex)名称功能Harry PotterGryffindor90Hermione GrangerGryffindor100Draco MalfoySlytherin9000MODE1设置寄存器101MODE2设置寄存器202SUBADR1i2c-bus subaddress103SUBADR2i2c-
2021-02-04 13:43:46
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原创 vivado新建、编译、烧录工程pynq-z2
选择xc7z020clg400-1芯片照常建工程编译open Implemented DesignI/O port板子的手册http://www.tul.com.tw/download/TUL_PYNQ%20Schematic_R12.pdf****选择引脚 ** **锁定引脚 I/Ostd一般就LVCMOS33 Ctrl+S 命名 **也可以直接写 就这个格式点Generate Bitstream 生成比特流文件 并下载...
2020-08-22 13:56:37
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原创 IEEE 2001矢量、generate
IEEE 2001 重点矢量位选择和部分选择寻址Vector bit-select and part-select addressing操作符 +：与 -：//Examples:reg [31:0] big_vect; reg [0:31] little_vect; reg [63:0] dword; integer sel;//The first four if statements show the identity between the two part select constr
2020-08-22 13:44:30
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空空如也
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