手撸六足机器人（三）----------确定控制方式“摇杆模块+LCD屏幕显示+蓝牙通讯”及源码示例[STM32实现]

手撸六足机器人（三）----------确定控制方式“摇杆模块+LCD屏幕显示+蓝牙通讯”及源码示例[STM32实现]

关于这一块，本来是想用0.96寸的OLED实现的（小巧便宜），可惜快递停运。手头只有LCD，头一次写LCD控制，写了挺久，遇到了很多问题，不说这个。
LCD颜色比较多，为了对得起这个，我觉得做一个八向控制比较合适。

摇杆模块

GND：接地

+5V：这个为了输出正常，接3.3V好

URx：输出x电压，为0~3.3V

URy：输出y电压，为0~3.3V

SW：按键，按下输出低电平

需要使用ADC采样，多通道扫描+DMA就行

蓝牙模块

上篇已经说过了，不再赘述

LCD屏幕显示

左边为什么要空着？因为机器人可以加很多东西上去，留着以后用。
每个方向支持两种速度，黄色和红色。
中心的紫色表示SW被按下，开始原地打转。

屏幕是4.3寸的，NT35510的。

才疏学浅，只能提供一个F407的源码，有需要的留下邮箱，我会定时看看的，欢迎大家一起交流！