IIC基本通信协议

IIC

iic设备分为master与slaver。他们之间的通信是同步半双工通信，有两条信号线sck和sda。两条信号线均为开漏输出，所以在外部必须接一个上拉电阻，否则无法产生高电平。支持线与。即只要一个设备将信号拉低，则总线就是低电平。

I2c可以有多个主机，可以有多个从机。每个从机都有唯一的地址，主机通过寻址来确定从机。

对于双向端口sda的处理：见inout_test.v文件

以下是i2c的总线协议：

    开始信号与结束信号：

Start：在scl为1时，sda产生下降沿。start信号的含义就是告诉其他设备，总线被占用，如果传输完成一次数据后，主机想继续和其他设备通信，可以不发起stop信号，直接发起start信号

Stop ：在scl为1时，sda产生上升沿。

其他数据传输时，sda在scl为高电平时保持不变，进行数据采集，只有在scl为低电平时sda变化。

    应答与非应答：

I2C 总线上的所有数据都是以 8 位字节传送的，发送器(主机)每发送一个字节，就在第9个时钟脉冲期间释放数据线，由接收器(从机)反馈一个应答信号。当主机读从机时，从机每发送完1byte数据后，主机会给一个应答（继续读取）或非应答信号（停止读取）。应答信号为低电平时，规定为有效应答位(ACK简称应答位)，表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位(NACK)，一般表示接收器接收该字节没有成功。对于反馈有效应答位 ACK 的要求是，接收器在第 9 个时钟脉冲之前的低电平期间将 SDA 线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。

主机写数据传输流程：

当iic模块被启动时，首先主机发送开始信号，然后发送1byte的控制信号（前7位为从机设备地址，最后一位是读写控制位，0写1读）。发送完之后释放总线，等待从机应答，应答有效后开始发送数据。每发送完1byte数据，都需要等待从机的应答信号，如果非应答，则发送停止信号。

主机读数据流程（以读FLASH为例）：

  当iic模块被启动时，首先主机发送开始信号，然后发送1byte的控制信号（前7位为从机设备地址，最后一位是读写控制位，0写1读），注意，这里控制位还是写。发送完之后释放总线，等待从机应答，应答有效后继续写下1byte数据，这个数据是要写的FLASH内部地址。写完之后等待应答，应答有效后发送第二次开始信号，然后发送1byte的控制信号（前7位为从机设备地址，最后一位是读写控制位，0写1读），注意，这里控制位是读。然后释放总线，等待从机应答，应答结束后，从机返回1byte的数据，需要主机应答，等读取结束后，主机发送停止信号。

******：主机发送的第一byte数据永远是设备物理地址，第二byte数据本质上和其他的byte数据是一样的，只是在不用的外设进行通信时，它代表的含义不同，比如flash中，第二byte数据就是要写或读的内部地址，但在其他器件中，第二byte可以是正常数据。

从机被写：主机发送完起始信号，主机写完第一byte的物理地址后，每一个从机都会收到这个地址数据。相应从机应答，然后主机开始写数据（第二byte可能是要写的内部地址），每写完1byte，从机给出应答，如果写入出现错误，从机非应答。

从机被读：由主机读描述可以看出，从机需要区分第一次和第二次的起始信号，第一次起始信号后的主机写的数据是设备物理地址和要写的内部地址，第二次写完设备物理地址后，从机应答完之后开始在总线上放数据（数据就在第一次起始信号后发送的内部地址上取，之后地址可能会递增，视情况而定）