图论最短路径之Floyd算法

Floyd算法主要思想

我们在求任意两点间的最短路径时，可以循环一遍所有点，轮流作为源点，然后用dijkstra或bellman算法求解，时间复杂度是O(n3)，也可直接使用Floyd算法，更直接，时间复杂度也为O(n3)。

Floyd的代码很简单，其核心代码只有5行：

for(int k = 1;k <= n;k++)	//循环1-n所有顶点
	for(int j = 1;j <= n;j++)	//循环终点
		for(int i = 1;i <= n;i++)	//循环起点
			if(e[i][j] > e[i][k] + e[k][j])
				e[i][j] = e[i][k] + e[k][j];

最外层我们循环n个顶点，判断借助该点是否能更近的从i点到j点，i和j我们依次循环所有顶点。这样我们就可以分布依次借助第1个点、第1和2个点、第1和2和3…个点中转，直到最后借助所有点中转，就会得到最短距离。

Floyd算法分析

很明显Floyd算法的时间复杂度是O(n3)，Floyd算法适用于有负权值的边的图，但不适用于有负权值回路（存在一条回路其总权值和为负）的图，很明显如果有负权值回路的话一直走该回路，花费就会达到无限小，无法到达终点。