计算机图形学---第四章：几何变换

计算机图形学---第1、2章-CSDN博客

第三章：图像生成技术-CSDN博客

第四章：几何变换-CSDN博客

第五章：二维图形的显示-CSDN博客

第六章：三维图形的显示-CSDN博客

计算机图形学---第七章：真实感图形-CSDN博客

二维几何变换

平移变换

将点P(x, y)在x轴方向、y轴方向分别平移距离tx，ty，得到点P´(x׳, y׳)

   

旋转变换

         

放缩变换

将点P(x, y)在x方向, y方向分别放缩 sx 和 sy 倍，得到点P´(x’,y’)

   

不仅改变了物体的大小和形状，也改变了它离原点的距离

平移是加操作，旋转和放缩是乘操作。应当统一操作，简化运算

齐次坐标定义

可以理解为三维空间中的一条直线。 h=1：标准齐次化  h=0表示无穷远点

      如此，三种操作都是乘操作了

平移和旋转变换具有可加性

.放缩变换具有可乘性

逆变换：

         

复合变换：

注意变换合成时，矩阵相乘的顺序。顺序不能随意更改。否则图像会改变

先作用的放在变换矩阵连乘式的右端，后作用的放在连乘式的左端

连续变换时，先计算变换矩阵，再计算坐标，提高运算效率

à

关于x轴对称变换    关于y轴对称变换

错切变换：

仿射变换： 二维线性变换的一般形式

平移，旋转，放缩，对称，错切都是仿射变换的特例

三维几何变换

三维齐次坐标

平移变换        放缩变换

旋转变换  绕x轴          绕y轴          绕z轴

      

旋转变换，右手定则确定正方向

对称变换  关于坐标平面 xy 的对称变换，则z对应值为-1。其余同理

错切变换

图形对象的几何变换

方法一：先生成点集，在对图形中的所有点进行变换。计算量大

方法二：对参数变换（如线段的端点，多边形顶点，圆的圆心和半径）。

前提：图形的几何性质不因坐标变化而变化---仿射不变性