解决：k8s+kubeEdge无法使用边缘节点jetson gpu资源

# 问题描述：

* 基于k8s和kubeEdge搭建了边缘计算系统，边缘节点使用的是`nvidia jetson orin nano`，容器运行时为`containerd`，但是云端创建了Pod后，发现无法使用gpu资源，输入`nvidia-smi`命令没有输出。

* `jetson orin nano`上的`JetPack`版本大于`6.0`

# 解决办法：

* 这个是nvidia官方的bug，`nvidia-container-cli`无法在`jetson`上使用

* 参考：

• JetPack 6.3 containerd and kubernetes
• Support for Container Device Interface
• podman-gpu-on-jetson-agx-orin

* 执行下面代码：

# 边缘端执行如下操作：
sudo nvidia-ctk cdi generate --output=/etc/cdi/nvidia.yaml --mode=csv
nvidia-ctk cdi list
sudo systemctl restart containerd

* 云端删除对应的pod，再重启一个，查看是否能使用`nvidia-smi`

kubectl delete pod -n <ns> <podName>

kubectl exec -it -n <ns> <podName> -- nvidia-smi