kubeedge如何在jetson arm64v8环境上开启GPU device plugin

本文假设读者已经搭建好自己的kubernetes集群并且已经部署kubeedge cloudcore组件。下文直接讲述如何配置edge node device-plugin。

jetson 硬件环境：

    NVIDIA Jetson Xavier, CPU arm64v8

1. 首选由于jetson是arm64架构，需要我们自己编译arm64架构的edgecore版本

    在jetson上安装golang编译环境；

     git clone https://github.com/kubeedge/kubeedge.git 并切换到1.6分支

     make WHAT=edgecore

     编译出arm64版本的edgecore二进制，

 

2. edgecore的安装过程和X86上的步骤一致，需要注意的配置修改项如下：

devicePluginEnabled: true

3. 修改docker runtime 为 nvidia-docker

cat /etc/docker/daemon.json
{
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "journald",
  "default-runtime": "nvidia",
  "runtimes": {
	  "nvidia": {
		  "path": "/usr/bin/nvidia-container-runtime",
		  "runtimeArgs": []
	  }