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原创 数字PID控制

数字式 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。

2023-02-16 15:24:29 1158

原创 模拟 PID 控制

将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。

2023-02-16 14:31:51 988

原创 多轴加工技术

摘 要通常所说的多轴数控加工是指4轴以上的数控加工,加工时能同时控制4个以上坐标轴的联动,对刀具和工件的相对位置来说,多轴数控加工中心可以设置6个轴,即作直线运动的X、Y、Z 轴,还有控制工作台倾斜角度的A、B 轴和控制主轴回转角度的C 轴。使用回转刀具时,由Z 轴控制回转的主轴作直线运动,就成为5轴控制,只有使用回转刀具时可作6轴控制,加工时将数控铣、数控镗、数控钻等功能组合在一起,工件在一次装夹后,可以对加工面进行铣、镗、钻等多工序加工,有效地避免了由于多次安装造成的定位误差,能缩短生产周期,提高加工

2023-01-29 21:42:43 3442 1

原创 基于改进K-means聚类和隐马尔可夫链的汽车行驶工况构建

摘 要:汽车行驶工况的构建对于车辆能耗、排放测试,以及汽车性能指标优化有着重要意义。而欧洲NEDC工况、世界WLTC工况等为基准的行驶工况构建并不完全适用我国汽车行驶工况的构建,基于此,制定反映我国实际道路行驶状况的工况显得越来越重要。数据预处理(问题一)首先,利用高德地图的API接口,批量导入数据文件中的经纬度信息,绘制出一辆车在连续一周内的行驶轨迹图。对行驶轨迹图进行分析可得:本文测试车俩行驶主要路段在福州境内。其次,由于GPS信号在车辆过隧道或进入高层建筑时存在漂移和信号不稳定的情况,故删除x、y、z

2023-01-29 20:57:05 1696 1

原创 基于matlab数据线性拟合回归

本文主要介绍了线性回归的三种方法,其中最好用的机器学习在MATLAB中也有单独的仿真APP,这是许多初学者的学习机器学习的很好的验证方式。

2022-11-13 15:14:30 14126 1

串口10轴加速度计陀螺仪磁强气压卡尔曼角度测量MPU6050MPU9250(1).rar

串口10轴加速度计陀螺仪磁强气压卡尔曼角度测量MPU6050MPU9250(1).

2023-04-18

miniIMUApk.zip

miniIMUApk.zip

2023-03-14

miniIMUAndroid.zip

miniIMUAndroid.zip

2023-02-22

Arduino平衡车程序源码不用添加库版本.rar

Arduino平衡车程序源码不用添加库版本

2023-02-19

国标GB-ABAQUS材料库

国标GB-ABAQUS材料库插件,包含500中常见的材料

2023-02-16

机器学习-鸢尾花数据集下载

机器学习的经典案例就是鸢尾花进行分类,本资源包括了鸢尾花的四种数据和四类数据下所对应的鸢尾种类,数据分成训练学习模型所需要的数据和对训练模型评估所需要的数据,为方便对数据进行导入,表头也已经填好,导入软件不用更改表头。

2022-11-04

空空如也

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