罗来杀疯了-CSDN博客

原创 ROS 学习笔记创建自定义service数据类型

自定义service数据类型在创建好的package目录下再创建一个srv文件夹专门用于防止自定义数据类型的topic的源文件(文件名必须是srv，踩过坑了)创建Person.srv文件（据说文件的首字母一定要大写，不大写会出问题）可以在里面定义变量或常量//Person.srvstring nameuint8 ageuint8 sexuint8 unknow = 0uint8 male = 1uint8 female = 2---string result其中- -

2021-03-08 22:08:21 459

原创 ROS学习笔记 server和client的编写

client编写一个client给 service名为：/spawn，在指定位置求创建一个小海龟。#include<ros/ros.h>#include"turtlesim/Spawn.h"int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc,argv,"turtle_spawn"); //创建名为turtle_spawn的node ros::NodeHandle n; //创建句柄 ros::servi

2021-03-06 21:48:42 263

原创 ROS学习笔记自定义数据类型的topic

ROS学习笔记自定义数据类型的topic在创建好的package目录下再创建一个msg文件夹专门用于防止自定义数据类型的topic的源文件创建SelfDefineTopicName.msg文件（据说文件的首字母一定要大写，不大写会出问题）可以在里面定义变量或常量//SelfDefineTopicName.msgstring nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female =2这里使用的基础数据

2021-03-05 23:33:32 1175

原创 ROS 学习笔记编写publisher给小乌龟的topic发送信息控制小乌龟运动 subscriber接收小乌龟的位置信息

ROS 学习笔记编写publisher给小乌龟的topic发送信息控制小乌龟运动 2021.3.4创建功能包在workspace目录下输入catkin_creat_pkg learning_topic geometry_msgs roscpp rospy std_msgs turtlesim其中 learning_topic 是功能包的名字，后面所跟的是功能包的依赖编写代码在learning_topic/src目录下创建velocity_publisher.cpp文件#includ

2021-03-04 22:27:52 772 1

原创 ros creat workspace

ros about workspace and packageworkspace在/home下创建mkdir -p ~/[workspacename]/srccd ~/[workspacename]/srccatkin_init_workspace #初始化工作空间编译工作空间要在 workspacename目录下catkin_make编译后的可执行文件在devel目录下生成install目录catkin_make installpackage创建功能包要在workspace

2021-03-04 20:20:28 137 1

原创 ros command collection

ros command collectionrqt_graph显示计算图rosnode关于node的命令rosnode list 显示以开启的noderosnode info [nodename] 显示node信息rostopic关于topic的命令rostopic list 已开启的topicrostopic pub（-r rate） [topicname] 给topic发布信息 (每秒rate次的频率)rosmsg关于信息的命令rosmsg show [msgname] 显示信息内

2021-03-04 20:03:35 99 1

原创学习工具

ros命令行工具：

2021-03-03 21:09:22 48 1

原创 ubuntu16.04安装nvidia显卡驱动(以及踩过的各种各样的坑)

通过.run文件安装显卡驱动安装环境I7-9750H+GTX1660Ti安装步骤1：下载去官网下载显卡驱动链接下载适合你电脑的显卡驱动的linux版本，别下载错了安装步骤2:禁用默认Nouveau显卡驱动nouveau是Ubuntu默认的开源显卡驱动，基本用不了有跟没有一样，而且还影响显卡驱动的安装，所以我们要把他禁用了打开终端输入sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文件的最后面添加:blacklist vga16fbbl

2020-07-11 13:30:18 1353 3

原创前缀和差分数组（来自小白的理解）

前缀和差分数组当我们有一连串的数字的时候我们要求这串数字中某一区间数字的合，首先想到的办法是找到这个区间的开头和结尾，但是要求多组的这样区间的和的时候，这样的“笨办法将会非常的麻烦”，占时间也占空间。于是我我们可以引入一个概念：前缀和前缀和是某下标之前包括这个下标的数组内数字的和a[]为原数组，b[]为前缀和数组则可得b[]的递推式为:b[i]=b[i-1]+a[i]说简单就是有一个数组，它每一位是包括当前这一位与之前所有位的和。举个栗子a[0] a[1] a[2] a[3] a[4

2020-05-14 21:18:31 315

qq_45752760的博客