ros command collection

ros command collection

rqt_graph显示计算图
rosnode关于node的命令

rosnode list 显示以开启的node
rosnode info [nodename] 显示node信息

rostopic关于topic的命令

rostopic list 已开启的topic
rostopic pub（-r rate） [topicname] 给topic发布信息 (每秒rate次的频率)

rosmsg关于信息的命令

rosmsg show [msgname] 显示信息内容的数据结构

rosservice关于服务端的信息

rosservice list 当前可调用的服务
rosservice call [servicename] 调用服务 

rosbag记录话题数据

rosbag record - a -O [bagname] 在终端目录下开始记录话题内容
rosbag plya [bagname.bag] 复现topic

catkin建项目 编译的工具

catkin_init_workspace 初始化工作区
catkin_make 编译整个工作区
catkin_creat_pkg [packagename] [depend1] [depend2] [depend2]#功能包的依赖 创建功能包

rossrv关于service数据的信息

编译时遇到关于时间的bug
在shell内输入find . -type f -exec touch {} \;