ros command collection
rqt_graph
显示计算图
rosnode
关于node的命令
rosnode list 显示以开启的node
rosnode info [nodename] 显示node信息
rostopic
关于topic的命令
rostopic list 已开启的topic
rostopic pub(-r rate) [topicname] 给topic发布信息 (每秒rate次的频率)
rosmsg
关于信息的命令
rosmsg show [msgname] 显示信息内容的数据结构
rosservice
关于服务端的信息
rosservice list 当前可调用的服务
rosservice call [servicename] 调用服务
rosbag
记录话题数据
rosbag record - a -O [bagname] 在终端目录下开始记录话题内容
rosbag plya [bagname.bag] 复现topic
catkin
建项目 编译的工具
catkin_init_workspace 初始化工作区
catkin_make 编译整个工作区
catkin_creat_pkg [packagename] [depend1] [depend2] [depend2]#功能包的依赖 创建功能包
rossrv
关于service数据的信息
编译时遇到关于时间的bug
在shell内输入find . -type f -exec touch {} \;