ros creat workspace

ros about workspace and package

workspace

在/home下创建

mkdir -p ~/[workspacename]/src
cd ~/[workspacename]/src
catkin_init_workspace #初始化工作空间

编译工作空间要在 workspacename目录下

catkin_make

编译后的可执行文件在devel目录下
生成install目录

catkin_make install

package

创建功能包 要在workspace中的src目录下

catkin_creat_pkg [packagename] [depend1] [depend2] [depend2]#功能包的依赖

编译功能包要在workspacename目录下

catkin_make
source devel/setup.bash#更新环境变量

检查环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH