目标检测中的评价指标知识点总结：IOU交叉重叠单元、map/AP/TP/FP/NP的归纳

在目标检测任务中，我们时常会让模型一次性生成大量的候选框（candidate bound），然后再根据每一个框的置信度对框进行排序，进而依次计算框与框之间的IoU，以非极大值抑制的方式，来判断到底哪一个是我们真正要找的物体，哪几个又该删除。例如在做人脸检测时，模型输出的可能是左图，而最终我们得到的是右图。

代码实现

import numpy as np
# box:[上, 左, 下, 右]
box1 = [0,0,8,6]
box2 = [2,3,10,9]

def IoU(box1, box2):
    # 计算中间矩形的宽高
    in_h = min(box1[2], box2[2]) - max(box1[0], box2[0])
    in_w = min(box1[3], box2[3]) - max(box1[1], box2[1])

    # 计算交集、并集面积
    inter = 0 if in_h < 0 or in_w < 0 else in_h * in_w
    union = (box1[2] - box1[0]) * (box1[3] - box1[1]) + \
            (box2[2] - box2[0]) *