有种放学别跑啊-CSDN博客

原创 c++学习笔记（自用）

c++学习记录第一章：c++简介c++的历史：C语言有很多优点，也有很多不足。如对类型匹配的检查不够严格，基本没有支持代码重用的机制，不支持面向对象等。这使得在用C语言开发大规模的软件时，维护和扩充都比较困难。1980年，贝尔实验室开始对C语言进行改进，为其加入面向对象的特性，这种新语言被称为“带类的c”，但在后来，c++又引入了一些新的函数库和新的用法，如虚函数（virtual function）、操作符重载（operator overloading）、多重继承（multiple inherita

2021-01-05 21:25:25 335

原创 stm32输入输出模式的选择和区别

stm32的输入输出模式STM32的GPIO有8种模式可以供我们选择。其中输出模式有4种，输入模式也有4种分别为上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及浮空输入、模拟输入1. 浮空输入：上下拉电阻开关断开，输入信号只经过施密特触发器进行滤波，然后再被读出。2. 上拉输入：上拉就是把电位拉高。上拉就是将IO口上不确定的信号通过一个上拉电阻把IO上拉为高电平。电阻同时起限流作用。3. 下拉输入：于上拉相同，只是把IO下拉为低电平。4. 模拟输入：模拟输入模式下，I/O

2020-12-14 22:45:03 5826

原创 Linux常用操作

Linux常用操作命令的格式：Linux的命令基本都是在终端执行的打开终端的方式：在桌面中鼠标右键选择打开终端使用快捷键ctrl+alt+t终端提示符：stu@qfedu：~$stu：用户名qfedu：主机名~：表示路径~：家目录（桌面）/：根目录（c盘）$：普通用户权限#：管理员权限显示当前路径：pwd功能描述：显示当前目录的绝对路径语法：pwd目录处理命令：ls (list)功能描述：显示目录文件语法： ls [] [文件或目录] -a

2020-11-25 11:42:19 420 1

原创 PID学习记录

PID算法是个很经典的东西，做平衡小车，飞行器都会有所涉及到，但对于刚刚开始学习pid算法的我来说简直是一种折磨和一道难以跨过的坎。因此我把我目前所理解到的pid来好好讲解一下，也用来做一次知识巩固简介：PID全名为：比例积分微分控制，是用算法进行机械控制的一种，也是目前被广泛应用于工业过程控制。PID的原理简单的说，就是根据用户给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。1.控制规律：数字式PID分为位置式PID和增量式PID控制算法。位置式

2020-11-03 19:12:13 650 1

原创 ESP32的几种简单固件烧录和编译环境的安装

ESP32的几种简单固件烧录和编译环境的安装简介：esp32是一款非常适合物联网开发的一个wifi模块可以使用AT指令和SDK这两种开发方式。这是EPS32官网链接，ESP32的相关信息技术手册编程指南都放在这里https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp32/overview1.用arduino进行编译：打开arduino，在文件->首选项->开发板管理网址中填入https://dl.espressif.com/dl/pa

2020-11-01 19:59:00 8590

原创 arduino + esp8266_01s + TM1637做一个WiFi时钟

arduino + esp8266_01s + TM1637做一个WiFi时钟看了很多的wifi时钟，于是就做了一个掌上的mini时钟，我没有安装esp8266的库文件和板级支持包，所以就打算直接用at指令来访问服务器，并从接收到的数据中获取当前时间。经测量大概3天误差在±10毫秒以内，然后系统每24小时自动进行校准时间，减少误差。最终效果还算理想。硬件部分：arduino nano ：体型较小，比较便宜esp8266_01s ：01s相对于01在接线上可以不用把EN接高电平TM1637 ：与其

2020-10-29 21:48:49 4315 3

qq_45756311的博客