stm32输入输出模式的选择和区别

stm32的输入输出模式

STM32的GPIO有8种模式可以供我们选择。其中输出模式有4种，输入模式也有4种分别为 上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及浮空输入、模拟输入

1. 浮空输入：上下拉电阻开关断开，输入信号只经过施密特触发器进行滤波，然后再被读出。

2. 上拉输入：上拉就是把电位拉高。上拉就是将IO口上不确定的信号通过一个上拉电阻把IO上拉为高电平。电阻同时起限流作用。
3. 下拉输入：于上拉相同，只是把IO下拉为低电平。
4. 模拟输入：模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块。
5. 开漏输出：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。