学习笔记：AGPS计算位置

AGPS（Assisted GPS，辅助GPS），通过从移动网络下载星历等数据以提升GPS 定位速度。

基于**user-plane（UP框架）**的AGPS定位技术标准
1、OMA定义的SUPL标准，适用于GSM/GPRS/WCDMA网络
2、3GPP IS801标准，适用于CDMA2000网络

GPS接收器一旦找到四颗以上的可用卫星，就可以开始接收卫星信号实现定位。接下来的过程根据位置计算所在端的不同，通常有两种方案：在移动设备端进行计算的MS-Based方式和在网络端进行计算的MS-Assisted方式。

1、MSA（Mobile Station-Assisted）：终端接受并解调GPS卫星信号，将伪距信息传给AGPS位置服务器。AGPS服务器根据 手机发送的数据、自身保存的卫星数据及其他信息（手机通信的基站位置）计算位置，之后将信息返回手机。
优点：无须使用终端自身CPU资源进行计算定位。对终端性能要求较低，定位延时大，不适合高速行驶下的定位。

2、MSB（Mobile Station-Based）：终端从AGPS服务器下载辅助数据，结合卫星信号，终端完成伪距测量，定位平台计算出终端位置。
优点：网络负担小，定位延时小，适合短时间连续定位