本文介绍了嵌入式内核及驱动开发的基础知识，包括设备环境搭建、驱动开发、字符设备驱动和中断驱动编程。内容涵盖内存与设备树、驱动代码编写、内核参数传递、字符设备与块设备的区别、中断处理机制以及平台总线模型的应用。
嵌入式内核及驱动开发（初级）
一、设备环境的搭建
内存里面是运行代码的
dtb文件（设备树：描述设备信息 ）在加载内核的时候也会加载到内存DDR里面，内核在运行的时候会读取设备树，知道产品开发板有哪些设备，供驱动驱使
tfftp加载内核文件传输
nfs挂载根文件系统（文件共享）
设置uboot参数，内核启动方式。
1 先将服务器ip和客户端ip设置
2 tftp是服务器将主机上面的UImage和.dtb文件下载到后面的对应地址。bootm是启动内核，启动后面的地址里面的程序 -是预留位置不是之间的地址
3 挂载根文件系统，内核才能启动否则崩溃
二、驱动开发
驱动代码的编写主要是对uImage和KO模块的编写
首先对内核和设备树进行相关配置和修改，内核在make menuconfig图形界面里面进行配置。相关驱动信息的修改在设备树种去配置，然后Makefile之后再复制到tftpboot里面去
module_init是ko模块嵌入驱动
module_exit是ko模块撤销驱动
主要是内核源码的位置和指定编译的代码
装载KO到内核中insmod hello.ko
卸载rmmod hello（文件夹）
lsmod显示有哪些装载的ko
内核传参的时候需要加入传参函数
驱动代码在应用层写好然后在insmod装载到内核层。但是内核驱动的装载和卸载是有很多的，所以需要统一的一个对ko模块驱动的管理库。用链表做一个可以到处，删除，查询的独立模块用于维护和管理
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