向量表以及异常流程概述

1 对于Cortex-M0处理器，内置的中断控制器NVIC支持向量中断，这就意味着不同中断的异常向量是独立的，而且中断服务程序的入口自动分配，无需软件干预。

当处理器需要处理中断服务请求时，他需要首先确定异常处理的起始地址，所需要的信息叫做向量表，他存储在存储器空间的开始位置，向量表包括了系统中可用异常的异常向量，以及主栈指针的初始值。

2 异常向量的存储顺序同异常编号一致。由于每个向量都是1个字（4个字节），异常向量的地址为异常编号乘以4，。每个异常向量都是异常处理的起始位置，而且其最低位置一，表示异常处理为Thumb代码。

3 由于Cortex-M0处理器只支持几个系统异常，所以向量表中的某些空间没有使用。

---

异常流程概述

接收异常请求

需要满足以下几个条件：
1 对于中断和Systic中断请求，中断必须使能
2处理器正在执行的异常处理的优先级不能相同或者更大
3PRIMASK中断屏蔽寄存器没有屏蔽掉异常

压栈和出栈

为了使得被中断的程序能正确的正确执行，在异常被切换至异常处理之前，处理器当前状态的一部分应该被保存。

不同的架构处理器的处理方法不同，Cortex-M0处理器采用了硬件自动处理的方法来备份和恢复处理器状态，如果有必要，程序中还需要增加软件处理过程。

当处理器接受了一个异常以后，寄存器组当中的一些寄存器（RO到R3，R12以及R14），返回地址（PC）以及程序状态寄存器（XPSR）会被自动压入当前的栈空间里。

自动保存和恢复寄存器内容的操作被称为压栈和出栈，这种机制减小了软件的开销以及回路的大小（无需另外的寄存器组），因此也就降低了系统的功耗。

自动压栈过程没有备份所有的寄存器，其他的寄存器在异常处理过程中只能通过软件来保存和恢复。

末尾连锁

其他的异常处理完成后，还有异常处于挂起状态，这时处理器不会返回到中断 前的程序，而是重新进入异常处理流程，这也被称作为末尾连锁。
当末尾连锁发生时，处理器不必马上恢复栈的值，因为这样的话还得将他们重新压栈。异常的末尾连锁降低了异常处理的开销，因此也提高了能耗效率。

延迟迟到

若在低优先级异常压栈过程中发生了高优先级的异常，处理器就会首先是处理高优先级的异常
这是一种Cortex-M0内核的优化机制，，他可以加快高优先级的处理。

压栈操作完成以后，高优先级的异常向量就会被取出以替代低优先级的那个。