目录
问题2(1):图像坐标系mm怎么转换为piex,即怎么计算成像平面中的1piex = dxmm (即计算dx,dy)
问题2(2):怎么计算u0,v0(图像坐标系原点相对于像素坐标系的位置)
参考:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096
建议先阅读文章:原创 【机器视觉】——相机镜头篇 再阅读此篇文章
一、四个坐标
图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。
add:
世界坐标系:用于描述相机的位置,一般是一个固定的坐标系&#x