双端队列广搜----电路维修

达达是来自异世界的魔女，她在漫无目的地四处漂流的时候，遇到了善良的少女翰翰，从而被收留在地球上。
翰翰的家里有一辆飞行车。
有一天飞行车的电路板突然出现了故障，导致无法启动。
电路板的整体结构是一个R行C列的网格（R,C≤500），如下图所示。

每个格点都是电线的接点，每个格子都包含一个电子元件。
电子元件的主要部分是一个可旋转的、连接一条对角线上的两个接点的短电缆。
在旋转之后，它就可以连接另一条对角线的两个接点。
电路板左上角的接点接入直流电源，右下角的接点接入飞行车的发动装置。
达达发现因为某些元件的方向不小心发生了改变，电路板可能处于断路的状态。
她准备通过计算，旋转最少数量的元件，使电源与发动装置通过若干条短缆相连。
不过，电路的规模实在是太大了，达达并不擅长编程，希望你能够帮她解决这个问题。
注意：只能走斜向的线段，水平和竖直线段不能走。
输入格式
输入文件包含多组测试数据。
第一行包含一个整数T，表示测试数据的数目。
对于每组测试数据，第一行包含正整数R和C，表示电路板的行数和列数。
之后R行，每行C个字符，字符是"/“和”"中的一个，表示标准件的方向。
输出格式
对于每组测试数据，在单独的一行输出一个正整数，表示所需的缩小旋转次数。
如果无论怎样都不能使得电源和发动机之间连通，输出NO SOLUTION。
数据范围
1≤R,C≤5001≤R,C≤500,

1≤T≤51≤T≤5
输入样例：
1
3 5
\/\
\///
/\\

输出样例：
1

思路：有边权为1和边权为0的俩种边，如果边权为0，放到前面，边权为1，放到后面。这里需要注意一点，点的坐标和斜线的坐标是不一样的。
ac代码如下：

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <deque>
using namespace std;
#define x first
#define y second
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 510, M = N * N;
int n, m;
char g[N][N];
int dist[N][N];
bool st[N][N];
int bfs(){
 memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
 memset(st, 0, sizeof st);
 dist[0][0] = 0;
 deque <PII> q;
 q.push_back({0, 0});
    char cs[] = "\\/\\/";
 int dx[4] = {-1, -1, 1, 1}, dy[4] = {-1, 1, 1, -1};
 int ix[4] = {-1, -1, 0, 0}, iy[4] = {-1, 0, 0, -1};
 while(q.size()){
  PII t = q.front();
  q.pop_front();
  if(st[t.x][t.y])    continue;
  st[t.x][t.y] = true;
  
  for (int i = 0; i < 4; i ++){
   int a = t.x + dx[i], b = t.y + dy[i];
   if (a < 0 || a > n || b < 0 || b > m)   continue;
   int ca = t.x + ix[i], cb = t.y + iy[i];
   int d = dist[t.x][t.y] + (g[ca][cb] != cs[i]);
   if(d < dist[a][b]){
    dist[a][b] = d;
    if (g[ca][cb] != cs[i])    q.push_back({a, b});
    else    q.push_front({a, b});
   }
  }
 }
 return dist[n][m];
}
int main(){
 int T;
 scanf("%d",&T);
 
 while(T --){
  scanf("%d%d",&n, &m);
  for (int i = 0; i < n; i ++)    scanf("%s", g[i]);
  int t = bfs();
  if (t == 0x3f3f3f3f)    puts("NO SOLUTION");
  else      printf("%d\n", bfs());
 }
 return 0;
}