YOLOV3 1.结构:整个YoloV3可以分为三个部分,分别是Darknet53,FPN以及Yolo Head Darknet提取主干特征,三个特征层。 FPN加强特征提取网络,上采样+堆叠+特征融合–>卷积特征提取 Yolo head是分类器与回归器 anchor先验框: 原图被划分成网格,然后从每个网格中心建立多个先验框,典型值是一个特征点三个先验框,这些框是网络预先设定好的框,网络的预测结果会判断这些框内是否包含物体,以及这个物体的种类。