FreeRTOS列表与列表项

最新推荐文章于 2024-08-01 21:59:19 发布
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分类专栏： stm32_commucation
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版权

FreeRTOS列表与列表项

定义分析

列表

列表是FreeRTOS的数据结构，和链表相似。列表是用来跟踪FreeRTOS的数据任务。

在这里插入图片描述

列表项

列表项

链表项就是存放列表中的项目，FreeRTOS中提供了两种列表项：列表项和迷你列表项。

在这里插入图片描述
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迷你列表项

在这里插入图片描述
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相关函数

1.列表初始化    vListInitialise(&TestList);                   // {TestList：列表}
2.列表项初始化   vListInitialiseItem(&ListItem1);       //  {ListItem1：列表项1}
3.列表项插入       vListInsert(&TestList,&ListItem1);  //{向列表TestList中插入列表项1ListItem1}
4.列表项末尾插入   vListInsertEnd(&TestList,&ListItem2);	//{向列表TestList尾插入列表项2ListItem2}
5.列表项删除     uxListRemove(&ListItem2);	     //{ListItem2：列表项2}
6.列表的遍历   listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()   //{用户不能使用}

在这里插入图片描述

实验现象

要求

在这里插入图片描述

程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//优先级
#define START_TASK_PRIO		1
#define TASK1_TASK_PRIO		2
#define LIST_TASK_PRIO		3

//堆栈大小
#define START_STK_SIZE 		128  
#define TASK1_STK_SIZE 		128 
#define LIST_STK_SIZE 		128  


//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
TaskHandle_t ListTask_Handler;



//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
void task1_task(void *pvParameters);
void list_task(void *pvParameters);



//定义一个列表和3个列表项
List_t TestList;		  //列表
ListItem_t ListItem1;	//列表项1
ListItem_t ListItem2;	//列表项2
ListItem_t ListItem3;	//列表项3

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//分组4
	delay_init(168);					//初始化延时函数
	uart_init(115200);     				//串口初始化
	LED_Init();		        			//灯初始化
	KEY_Init();							//按键初始化

	
	//开始创建任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //给任务传递参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄             
    vTaskStartScheduler();          //开启调度器
}

//开始任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建任务1
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,             
                (const char*    )"task1_task",           
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   
    //创建列表任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )list_task,     
                (const char*    )"list_task",   
                (uint16_t       )LIST_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LIST_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&ListTask_Handler); 
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //ɾ³ý¿ªÊ¼ÈÎÎñ删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//任务1 task1
void task1_task(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
        vTaskDelay(500);                           //延时
	}
}

//list列表任务
void list_task(void *pvParameters)
{
	//第一步：初始化列表和列表项
	vListInitialise(&TestList);
	vListInitialiseItem(&ListItem1);
	vListInitialiseItem(&ListItem2);
	vListInitialiseItem(&ListItem3);
	
	ListItem1.xItemValue=40;			//ListItem1列表项ª40
	ListItem2.xItemValue=60;			//ListItem2列表项ª60
	ListItem3.xItemValue=50;			//ListItem3列表项ª50
	
	//第二步：打印列表和其他列表项地址
	printf("/*******************打印列表和其他列表项地址*******************/\r\n");
	printf("项目                              地址				    \r\n");
	printf("TestList                          %#x					\r\n",(int)&TestList);
	printf("TestList->pxIndex                 %#x					\r\n",(int)TestList.pxIndex);
	printf("TestList->xListEnd                %#x					\r\n",(int)(&TestList.xListEnd));
	printf("ListItem1                         %#x					\r\n",(int)&ListItem1);
	printf("ListItem2                         %#x					\r\n",(int)&ListItem2);
	printf("ListItem3                         %#x					\r\n",(int)&ListItem3);
	printf("/************************结束**************************/\r\n");
	printf("按下KEY_UP继续\r\n\r\n\r\n");
	while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10);					//等待KEY_UP按下
	

	//第三步：向TestList添加ListItem1列表项
	vListInsert(&TestList,&ListItem1);		//添加ListItem1列表项
	printf("/******************添加ListItem1列表项*****************/\r\n");
	printf("ÏîÄ¿                              µØÖ·				    \r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
	printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
	printf("/*******************前后分割线********************/\r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
	printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
	printf("/************************结束**************************/\r\n");
	printf("按下KEY_UP继续\r\n\r\n\r\n");
	while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10);					//等待KEY_UP按下
	

	//第四步：向TestList添加ListItem2列表项
	vListInsert(&TestList,&ListItem2);	//添加ListItem2列表项
	printf("/******************添加ListItem2列表项*****************/\r\n");
	printf("项目                              地址   			    \r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
	printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
	printf("ListItem2->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxNext));
	printf("/*******************前后分割线********************/\r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
	printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
	printf("ListItem2->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
    printf("/************************结束**************************/\r\n");
	printf("按下KEY_UP继续\r\n\r\n\r\n");
	while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10);					//等待KEY_UP按下
	

	//第五步：向TestList添加ListItem3列表项
	vListInsert(&TestList,&ListItem3);	//添加ListItem3列表项
	printf("/******************添加ListItem3列表项****************/\r\n");
	printf("项目                              地址  					\r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
	printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
	printf("ListItem3->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxNext));
	printf("ListItem2->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxNext));
	printf("/*******************前后分割线********************/\r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
	printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
	printf("ListItem3->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
	printf("ListItem2->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
	 printf("/************************结束**************************/\r\n");
	printf("按下KEY_UP继续\r\n\r\n\r\n");
	while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10);					//等待KEY_UP按下
	
    //第六步：删除列表项ListItem2
	uxListRemove(&ListItem2);						//ɾ³ýListItem2
	printf("/******************删除列表项ListItem2*****************/\r\n");
	printf("项目                            地址                           \r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
	printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
	printf("ListItem3->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxNext));
	printf("/********************前后分割线*******************/\r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
	printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
	printf("ListItem3->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
	printf("/************************结束**************************/\r\n");
	printf("按下KEY_UP继续\r\n\r\n\r\n");
	while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10);					//等待KEY_UP按下
	
	
	//第七步：在结尾添加列表项ListItem2
	TestList.pxIndex=TestList.pxIndex->pxNext;			//在结尾添加列表项ListItem2
	vListInsertEnd(&TestList,&ListItem2);				//在结尾添加列表项ListItem2
	printf("/***************在结尾添加列表项ListItem2***************/\r\n");
	printf("ÏîÄ¿                              µØÖ·				    \r\n");
	printf("TestList->pxIndex                 %#x					\r\n",(int)TestList.pxIndex);
	printf("TestList->xListEnd->pxNext        %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
	printf("ListItem2->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxNext));
	printf("ListItem1->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
	printf("ListItem3->pxNext                 %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxNext));
	printf("/*****************前后分割线*******************/\r\n");
	printf("TestList->xListEnd->pxPrevious    %#x					\r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
	printf("ListItem2->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
	printf("ListItem1->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
	printf("ListItem3->pxPrevious             %#x					\r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
	printf("/************************结束**************************/\r\n\r\n\r\n");
	while(1)
	{
		LED1=!LED1;
        vTaskDelay(1000);                           
	}
}
qq_45796096
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专栏目录
FreeRTOS(六)——列表与列表项
pg的博客
07-07 810
列表与列表项简介 列表和列表项是FreeRTOS中的一个数据结构，FreeRTOS中使用了大量的列表和列表项，是FreeRTOS的基石。 列表 列表在概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。与列表相关的全部东西都在文件list.c和list.h中。 typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_...
FreeRTOS 列表与列表项
Paradise_Violet的博客
08-14 239
在我们创建函数时也会有列表项初始化，一个是状态的（记录当前状态），一个是事件的（记录任务里面发生的事件）相关的函数已经是封装好的 不用再次写 只需调用。
FreeRTOS的列表和列表项
ma123456542的博客
03-18 1170
列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。那我们前面说过列表有就绪列表、挂起列表、阻塞列表等等这些，那这些表示什么？表示任务的一种状态。列表项就是存放在列表中的项目。意思它就是列表的子集。列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向环形链表。列表的特点：列表项间的地址非连续的，它并不是依靠地址连接在一起，而是人为的连接到一起的。
FreeRTOS 列表和列表项
最新发布
上山的月的博客
08-01 1249
FreeRTOS列表本质就是一个链表，只要掌握链表算法，学习起来易如反掌， 本文结合实验 （强迫症代码）深刻理解列表实践本质！！！
【FreeRtos列表与列表项】
boybs的博客
05-14 505
FreeRtos列表与列表项 文章目录FreeRtos列表与列表项前言一、什么是列表和列表项1.1 列表1.2 列表项1.3 mini列表项二、列表和列表项的初始化三、列表项的插入、删除、遍历 前言 本次分享的是FreeRtos中的列表和列表项的知识点，对于FreeRtos的学习来说这是很重要的一部分。 一、什么是列表和列表项 1.1 列表 列表结构示意图 列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。与列表相关的全部东西都在文件 l
五：FreeRTOS列表与列表项
poor_guy_liu的博客
01-27 158
列表和列表项是FreeeRTOS的一个数据结构，FreeRTOS大量使用到了列表与列表项，它是FreeRTOS的基石。 列表和列表项和链表类似，都有插入和删除操作 列表： 列表是FreeRTOS中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。列表结构为List_t typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set to a known value if conf.
FreeRTOS列表和列表项（STM32F103C8T6）
09-13
1. **列表结构**：FreeRTOS中的列表是由`List_t`类型定义的，它包含一个指向列表项的指针，这些列表项通过`ListItem_t`类型链接。列表项由`xListEntry`结构体表示，包含前一个和后一个列表项的指针，形成了链表结构...
FreeRTOS列表和列表项实验 免费提供
05-23
正点原子列表和列表项实验复现 自己总结的md文件资料
STM32H562实现FreeRTOS列表项的插入与删除【支持STM32H系列单片机】.zip
06-03
理解如何在FreeRTOS中插入和删除任务列表项是优化系统性能的关键。 本项目主要涉及以下FreeRTOS列表操作的知识点： 1. **任务定义与创建**：每个FreeRTOS任务都是一个独立的执行单元，开发者需要定义任务函数，并...
FreeRTOS列表项的插入和删除实验
06-15
"FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 列表和列表项"博客中使用的代码
RTOS学习笔记--FreeRTOS的列表和列表项
ciqujinnian_的博客
02-20 520
列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。列表项就是列表项中的项目，相当于链表中的节点注意以下几点列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向环形链表列表的特点：列表项间的地址非连续的，是人为的连接到一起的。列表项的数目是由后期添加的个数决定的，随时可以改变数组的特点：数组成员地址是连续的，数组在最初确定了成员数量后期无法改变。
FreeRTOS高级篇1---FreeRTOS列表和列表项
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朱工的专栏
04-19 4万+
FreeRTOS内核调度大量使用了列表（list）这一数据结构。我们如果想一探FreeRTOS背后的运行机制，首先遇到的拦路虎就是列表。对于FreeRTOS内核来说，列表就是它最基础的部分。我们在这一章集中讲解列表和列表项的结构以及操作函数，在下一章讲解任务创建时，会用到本章的知识点。 列表被FreeRTOS调度器使用，用于跟踪任务，处于就绪、挂起、延时的任务，都会被挂接到各自的列表中。...
(二)FreeRTOS列表及列表项
weixin_41245153的博客
10-14 527
FreeRTOS管理任务中一个相当重要的数据结构就是列表和列表项，FreeRTOS创建完成后，是一个个独立的个体，如果没有一个约束的关系，那么调度器是是无法分配的，列表和列表项将这些独立的任务的串起来，然后调度器根据每个列表项中的信息来决定哪个任务获得CPU使用权。 列表：在FreeRTOS中用以跟踪任务，在源码中的结构也是比较简单的 缩减后就是一个简单的表格： ...
FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项
贾saisai的博客
06-22 1115
pxIndex仍然指向的是末尾列表项，所以这个时候删除列表项后，pxIndex也还指向的是末尾列表项。校验列表项的数据完整性、用于降序排列的值、指向下一个链表项、指向上一个链表项、列表项的拥有者（通常是任务控制块）、指向列表项所在的列表、校验列表项的数据完整性。列表项的数目是由后期添加的个数决定的，随时可以改变。首先，创建了三个列表项，每个列表项都有自己的地址，然后我们对各个函数进行测试，在第五步列表项3插入之后，列表的。从上到下代表着：校验值、列表中的列表项的个数、遍历列表项的指针、末尾列表项、校验值。
FreeRTOS基础（九）：FreeRTOS的列表和列表项
weixin_47040031的博客
06-02 1382
列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。任务处在不同的状态下，就挂载在不同的列表中（比如就绪列表、阻塞列表、挂起列表）。而列表项就是存放在列表中的项目，一个列表项就关联着一个任务，可以说：列表代表处于某种状态的任务的集合，列表项就代表处于当前状态下的某一个任务。如下图所示：列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS 中的列表是一个双向循环链表。
FreeRTOS列表与列表项初始化详解
这些初始化步骤是FreeRTOS列表操作的基础，它们确保了列表的正确构建，为后续的任务调度、任务控制、同步机制等提供了可靠的数据结构。在FreeRTOS中，列表常用于任务的挂起与恢复、信号量管理、队列操作等，因此了解...
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