导航电文: 不同的北斗卫星搭载着不同的导航电文: MEO/IGSO 卫星播发的 B1I、B3I信号采用 D1 导航电文; GEO 卫星播发的 B1I、B3I信号用 D2 导航电文 导航电文形式RINEX 节省时间我直接干过来了 清晰的文字描述请自己查看论文:基于Matlab的北斗二代B1频点软件接收机研究与实现_董俊杰: B1C 信号采用 B-CNAV1 电文格式 B2a 信号采用 B-CNAV2 电文格式