【GNSS】GNSS信号构成

GNSS信号构成

参考书籍：《GNSS高精度定位原理》、《北斗/GPS双模软件接收机原理与实现技术》

$\looparrowright$ GPS导航信号包含载波、伪码和导航电文三个分量。
伪码和导航电文通过模二加得到BPSK(二进制相移键控)调制的数字信号。调制信号为0时载波相位不变，为1时载波相位反相，如图。

图1 GPS 导航信号的构成

载波

$\looparrowright$ 原子钟的基准时钟频率：$f_0=10.23MHz$，各频率都是基准时钟频率的整数倍。
$\looparrowright$ GPS载波信号的频率：

导航系统	信号名称	频率/MHz
GPS	L1	1575.42
GPS	L2	1227.60
GPS	L5	1176.45

$\looparrowright$ 北斗信号的信号说明：

系统	频率/频段	信道/测距码	观测值代码
			伪距	载波相位	多普勒	信号强度
BDS	B1I / 1561.098	I	C2I	L2I	D2I	S2I
		Q	C2Q	L2Q	D2Q	S2Q
		I+Q	C2X	L2X	D2X	S2X
	B1C / 1575.42 (BDS-3 Signals)	Data	C1D	L1D	D1D	S1D
		Pilot	C1P	L1P	D1P	S1P
		Data+Pilot	C1X	L1X	D1X	S1X
		B1A	C1A	L1A	D1A	S1A
		Codeless		L1N	D1N	S1N
	B2a / 1176.45 (BDS-3 Signals)	Data	C5D	L5D	D5D	S5D
		Pilot	C5P	L5P	D5P	S5P
		Data+Pilot	C5X	L5X	D5X	S5X
	B2I/ 1207.140 (BDS-2 Signals)	I	C7I	L7I	D7I	S7I
		Q	C7Q	L7Q	D7Q	S7Q
		I+Q	C7X	L7X	D7X	S7X
	B2b / 1207.140 (BDS-3 Signals)	Data	C7D	L7D	D7D	S7D
		Pilot	C7P	L7P	D7P	S7P
		Data+Pilot	C7Z	L7Z	D7Z	S7Z
	B2(B2a+B2b)/1191.795 (BDS-3 Signals)	Data	C8D	L8D	D8D	S8D
		Pilot	C8P	L8P	D8P	S8P
		Data+Pilot	C8X	L8X	D8X	S8X
	B3I/1268.52	I	C6I	L6I	D6I	S6I
		Q	C6Q	L6Q	D6Q	S6Q
		I+Q	C6X	L6X	D6X	S6X
		B3A	C6A	L6A	D6A	S6A

伪随机噪声码-PRN

C/A码

$\looparrowright$ m序列：m序列是最长线性移位寄存器序列的简称，是一种基本的伪随机序列。
性质：
(1) 均衡性：m序列的一个周期中，0和1的数目基本相等，1的数目比0的数目最多多一个。
(2) 游程分布：m序列中取值相同的那些相继的元素合称为一个“游程”，游程中元素的个数称为游程长度。n级的m序列中，总共有$2^{n-1}$个游程，其中长度为1的游程占总游程数的$1/2$，长度为k的游程占总游程数的$1/(2^k)$。且长度为k的游程中，连0与连1的游程数各占一半。
(3) 移位相加特性：一个m序列$m_1$ 与其经任意延迟移位产生的另一序列$m_2$ 模二加，得到的序列$m_3$仍是$m_1$的某次延迟序列。
(4) 相关特性。

$\looparrowright$ Gold码
Gold码是 通过由同步时钟控制的 两个码字不同的 m序列优选对 模二加得到的。
平衡的Gold序列：一个周期内1码元数仅比0码元数多一个。作平衡调制时有较好的载波抑制特性。

$\looparrowright$ GPS的C/A码产生：

图2 通过抽头选择器方式产生 C/A 的原理框图

P(Y)码

P码的周期为7天，码率为10.23Mcps。加密后的P码称为Y码。
P码约267d重复一次，实际上P码周期被分为38个部分，其中有1个部分闲置，5个部分给地面监控站使用，32个部分分配给不同的卫星。这样，每颗卫星使用P码的不同部分，都具有相同的码长和周期，但结构不同。

导航电文

GPS导航电文

$\looparrowright$ 数据率：50bps，码宽$T_D$为20ms。
$\looparrowright$ GPS导航电文的结构：每个12.5min发送一套完整的导航电文结构，其中包括了25主帧，125子帧，3750字或75_000比特。

图3 GPS 导航电文的组织结构和时间长度

每一个子帧的第一个字给出了遥测码(TLM码)，用于进行解调电文中的子帧同步。
每一个子帧的第二个字是交接字(HOW字)，提供了时间戳。交接字的前17比特是以 Z-计数(每个长度为1.5s)表示的周内时间，采用高位在前、低位在后的方式播发。当前子帧的第二个字提供的 Z-计数是当前子帧结束、下一子帧 起始时刻的周内时计数，而不是当前本子帧起始时刻的周内时计数。所以通过接收机中解码得到本子帧的17 bit的截短Z-计数后，必须要用这个值乘6(子帧时间)再减去 4.8 s(8个数据位时间)才 能得到当前子帧下一个字的起始时间。
$\looparrowright$ 第一子帧中的数据块提供卫星的时钟校正参数、星期数等。如图4：

图4 GPS第一子帧数据块内容

$\looparrowright$ 第二子帧和第三子帧提供卫星自身的星历参数。如图5：

图5 GPS第二、三子帧数据块内容

$\looparrowright$ 第四五子帧与其他卫星数据相关，具体内容如下：

图6 GPS第五子帧数据块内容

北斗导航电文

$\looparrowright$ 北斗卫星的导航电文分为D1和D2两种。
D1导航电文速率为50bps，超帧历时12min，包含了24个主帧，北斗IGSO和MEO卫星的B1I和B2I信号上播发D1导航电文。结构如图：

图7 北斗D1码电文结构

D2导航电文速率为500bps，超帧历时6min，包含了120个主帧，北斗GEO卫星的B1I信号和B2I信号上播发D2导航电文，D2电文除了基本定位信息还包含有增强服务信息。结构如图：

图8 北斗D2码电文结构

$\looparrowright$ 北斗卫星星历数据。
在D1导航电文中由子帧1、2、3传送，在D2导航电文中由子帧1中分10个主帧传送。