[图论]拓扑排序

拓扑排序

对一个有向无环图( Directed Acyclic Graph ，简称 DAG ) G 进行拓扑排序，是将 G 中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点 u 和 v ，若边 <u,v>∈E(G) ，则 u 在线性序列中出现在 v 之前。通常，这样的线性序列称为拓扑序列。

Kahn算法

Kahn 算法利用了贪心思想。核心思想是：每个顶点的入度表示了该顶点依赖多个个其他顶点，如果某个顶点的入度为 0 ，说明该顶点没有依赖的顶点了。因此每次去掉入度为 0 的顶点，并放入结果数组中，直到没有入度为 0 的顶点。得到的结果就是拓扑排序后的线性序列。

算法步骤：

1. 维护一个队列（栈），里面始终存放入度为0的顶点
2. 将所有入度为 0 的顶点入队
3. 从队列（栈）中取出一个顶点 x ，并把 x 的编号存入结果集中
4. 对于刚才取出的顶点 x ， x 所指向的所有顶点的入度减1（对应于图中就是把所有以 x 为起点的有向边全部去掉），并检查减 1 之后入度是否为 0 ，若是，则放入队列（栈）中
5. 重复步骤3、4，直到队列（栈）为空

代码实现：

/*
	Author: ZL
	Description: Kahn
	Date: 2021-8
*/
std::vector<std::vector<int>> graph;	//用邻接矩阵来存储图
std::vector<int> result;				//result数组存储拓扑排序后的结果

void Kahn() {
    int m = graph.size();
    std::vector<int> inD(m, 0);		//入度表，记录每个顶点的入度
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        for (int j = 0; j < m; ++j) {
            if (graph[i][j] == 1) {
                inD[j]++;
            }
        }
    }
    
    std::queue<int> que;
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        if (inD[i] == 0) {
            que.push(i);
        }
    }
    
    while (!que.empty()) {
        int t = que.front();
        que.pop();
        result.push_back(t);
        for (int i = 0; i < m; ++i) {
            if (graph[t][i] == 1 && --inD[i] == 0) {
                que.push(i);
            }
        }
    }
}