Halcon参考手册，第三章3D Matching，3D匹配（按章节更新中）

第三章 3D Matching，3D匹配

3.1 3D Box

运算符列表

find_box_3d
在3D数据中查找方框。

3.2 基于可变形表面

运算符列表

add_deformable_surface_model_reference_point
添加一个参考点到一个可变形的表面模型。

add_deformable_surface_model_sample
添加一个样例变形到一个可变形表面模型。

clear_deformable_surface_matching_result
释放可变形表面匹配结果的内存。

clear_deformable_surface_model
释放可变形表面模型的内存。

create_deformable_surface_model
创建执行基于曲面的可变形匹配所需的数据结构。

deserialize_deformable_surface_model
反序列化可变形曲面模型。

find_deformable_surface_model
在3D场景中找到可变形表面模型的最佳匹配。

get_deformable_surface_matching_result
从基于匹配的可变形表面获得结果的细节。

get_deformable_surface_model_param
返回可变形表面模型的参数和属性。

read_deformable_surface_model
从文件中读取可变形表面模型。

refine_deformable_surface_model
在3D场景中细化可变形表面模型的位置和变形。

serialize_deformable_surface_model
序列化一个可变形的表面模型。

write_deformable_surface_model
将可变形曲面模型写入文件。

3.3 基于形状

运算符列表

clear_shape_model_3d                              
​​​​​​​                              释放3D形状模型的内存。

create_cam_pose_look_at_point
从相机中心和观看方向创建3D相机姿势。

create_shape_model_3d
准备一个3D物体模型进行匹配。

deserialize_shape_model_3d
反序列化一个序列化的三维形状模型。

find_shape_model_3d
在图像中找到3D形状模型的最佳匹配。

get_shape_model_3d_contours
返回3D形状模型视图的轮廓表示。

get_shape_model_3d_params
返回3D形状模型的参数。

project_shape_model_3d
将3D形状模型的边缘投影到图像坐标中。

read_shape_model_3d
从文件中读取3D形状模型。

serialize_shape_model_3d
序列化3D形状模型。

trans_pose_shape_model_3d
将指向3D对象模型坐标系的位姿转换为指向3D形状模型参考坐标系的位姿，反之亦然。

write_shape_model_3d
将3D形状模型写入文件。

3.4 基于表面

运算符列表

clear_surface_matching_result                                                                                                              释放曲面匹配结果的内存。

clear_surface_model
释放曲面模型的内存。

create_surface_model
创建执行基于表面的匹配所需的数据结构。

deserialize_surface_model
反序列化曲面模型。

find_surface_model
在3D场景中找到表面模型的最佳匹配。

find_surface_model_image
在3D场景和图像中找到表面模型的最佳匹配。

get_surface_matching_result
从基于表面的匹配中获得结果的细节。

get_surface_model_param
返回曲面模型的参数和属性。

read_surface_model
从文件中读取表面模型。

refine_surface_model_pose
在3D场景中细化表面模型的姿态。

refine_surface_model_pose_image
在3D场景和图像中细化表面模型的姿态。

serialize_surface_model
序列化一个surface_model。

set_surface_model_param
设置曲面模型的参数和属性。

write_surface_model
将曲面模型写入文件。