halcon Matching-3D 3D匹配，持续更新

Matching-3D 3D匹配

Deformable Surface-Based基于可变形表面

1. add_deformable_surface_model_reference_point

功能：向可变形曲面模型添加参考点。

2.add_deformable_surface_model_sample

功能：将示例变形添加到可变形曲面模型

3. clear_deformable_surface_matching_result

功能：释放可变形曲面匹配结果的内存。

4.clear_deformable_surface_model

功能：释放可变形曲面模型的内存。

5. create_deformable_surface_model

功能：创建执行基于可变形曲面匹配所需的数据结构。

6. deserialize_deformable_surface_model

功能：反序列化可变形曲面模型。

7. find_deformable_surface_model

功能：在三维场景中找到可变形曲面模型的最佳匹配。

8. get_deformable_surface_matching_result

功能：从基于变形曲面的匹配中获取结果的详细信息。

9. get_deformable_surface_model_param

功能：返回可变形曲面模型的参数和属性。

10. read_deformable_surface_model

功能：从文件中读取可变形曲面模型。

11. refine_deformable_surface_model

功能：优化三维场景中可变形曲面模型的位置和变形。

12. serialize_deformable_surface_model

功能：序列化可变形曲面_模型。

13. write_deformable_surface_model

功能：将可变形曲面模型写入文件。

Shape_Based外形匹配

1.clear_shape_model_3d

功能：清除一个3D轮廓模型，释放内存空间。

2.create_cam_pose_look_at_point

功能：创建一个3D摄像机位置（从摄像机中心和观察方向）。

3.create_shape_model_3d

功能：创建一个3D目标模型。

4．deserialize_shape_model_3d

功能：反序列化三维形状模型。

5.find_shape_model_3d

功能：在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。

6.get_shape_model_3d_contours

功能：提取3D轮廓模型目标。

7.get_shape_model_3d_params

功能：返回一个3D轮廓模型的参数。

8.project_shape_model_3d

功能：把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。

9.read_shape_model_3d

功能：读取一个3D轮廓模型文件。

10．serialize_shape_model_3d

功能：序列化三维形状模型。

11.trans_pose_shape_model_3d

功能：把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置，反之亦然。

12.write_shape_model_3d

功能：把一个3D轮廓模型保存到文件中。

Shrface Based 曲面匹配

1.clear_surface_matching_result

功能：清除指定的曲面匹配目标，释放内存空间。

2.clear_surface_model

功能：清除指定的曲面匹配模型，释放内存空间。

3.create_surface_model

功能：创建一个曲面匹配模型。

4. deserialize_surface_model

功能：反序列化曲面模型。

5.find_surface_model

功能：从3D背景中找出最佳匹配。

6. find_surface_model_image

功能：在三维场景和图像中查找曲面模型的最佳匹配项。

7.get_surface_matching_result

功能：提取曲面匹配目标。

8.get_surface_model_param

功能：提取曲面匹配模型参数。

9.read_surface_model

功能：读取曲面匹配模型文件。

10.refine_surface_model_pose

功能：使3D背景中曲面模型坐标完善。

11. refine_surface_model_pose_image

功能：在三维场景和图像中优化曲面模型的姿势。

12. serialize_surface_model

功能：序列化表面模型。

13. set_surface_model_param

功能：设置曲面模型的参数和属性。

14.write_surface_model

功能：将一个曲面匹配模型保存到文件中。