机器视觉--图像形态学

腐蚀：首先确定一个卷积核，一般为圆形或者正方形，然后以卷积核的圆心为扫描点，从图片的左上角点，遍历到图片的右下角，如果卷积核的全部位于图像内，则为1，否在为0。

cv2.erode(img,kenel)

膨胀：腐蚀的逆操作，卷积核中只要有1，就为1。

cv2.dilate(img,kenel)

开运算：图像先经过腐蚀后（去除噪声，原图变瘦），再膨胀（变胖）。

cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_OPEN,kernel)

闭运算：先经过膨胀，再腐蚀。（用于消除图像中的小孔）

cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_CLOSE,kernel)

梯度运算：膨胀后的图像-腐蚀后的图像。（得到轮廓图像）

cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_GRADIENT,kernel)

礼貌运算：原始图像-经过开运算后的图像（用于得到噪声图像）

cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_TOPHAT,kernel)

黒帽运算：闭运算-原始图像 （用于得到图像中的小孔的图像）

cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_BLACKHAT,kernel)