机器视觉学习之-二值形态学

今天小石在这里讲解下我们在机器视觉当中常用的形态学处理运算！
常用的有四个基本运算，分别是膨胀和腐蚀、开运算和闭运算、两两配对。

1、了解前提

在了解形态学处理之前，我们需要知道形态学处理，是针对对象集合的。这里涉及到两个集合，A 为图像集合，B为结构元素集合。 形态学的运算就是用B对A进行某一种操作。

2、膨胀和腐蚀

2.2 膨胀原理

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首先我们有一个原图A，和一个结构元素B（通常是圆形或者是矩形），那么B膨胀A的过程，就是先对B做关于原点的映射，在将其映射平移X（通常为0），A不动，让结构元素B在A图外面滑动的交集，但保证交集至少有一个为零的元素交集。

2.3 膨胀图解

如下图所示，是膨胀运算的示意图，图2.1是 图像集合A，图2.2是结构元素B ，2.3是结构元素B的映射，2.4是膨胀后的图像。

图2.1 图像A