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原创 ROS运行launch文件时可能会报错

【代码】【无标题】

2024-08-05 14:44:52 290

原创 输入bash xtdrone_run_vio.sh报错 Error: package ‘vins’ not found

[rospack] Error: package ‘vins’ not foundRLException: [vins_rviz.launch] is neither a launch file in package [vins] nor is [vins] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file————————————————

2024-08-02 10:33:06 81

原创 [ WARN] [1722483979.553807735]: Could not retrive negate_measured_roll parameter value, using defaul

【代码】[ WARN] [1722483979.553807735]: Could not retrive negate_measured_roll parameter value, using defaul。

2024-08-01 12:12:56 83

原创 类似Could not find a package configuration file provided by “nav_core“ with any of the following names

Could not find a package configuration file provided by “nav_core“ with any of the following names

2024-07-31 20:18:59 136

原创 安装px4时, git submodule update --init --recursive 解决PX4安装过程中.gitmodules文件github太慢和缺少url的问题

解决PX4安装过程中.gitmodules文件github太慢和缺少url的问题

2024-07-31 15:39:29 136

翻译 图卷积节点分类【Node classification with Graph Convolutional Network (GCN)】

gcn图卷积神经网络代码

2024-04-09 08:16:11 182

原创 Windows/ubuntu整体系统(含各种软件,深度学习环境)打包成启动盘并安装

再生龙。

2024-04-03 11:17:38 222 1

原创 windows和linux下实时查看GPU占用率命令

windows。

2023-11-24 09:29:43 145 1

原创 有限差分法在地震波二维正演模拟中的应用(OUC大作业,文末有源码)

本实验应用声波方程作为正演模拟的波动方程,对求解区域作网格剖分,将自变量的连续变化区域用有限离散点(网格点)集代替,并将方程中出现的连续变量的函数用定义在网格点上的离散变量的函数代替;通过用网格点上函数的差商代替微商,化成差分方程的求解,从而实现地震波正演模拟。通过模拟地震波在介质中的传播,理解实际勘探中地震波在地层中的传播规律,在模拟水平层状速度模型中,体会地震波在两种介质分界面的传播规律,并能够从地震记录中识别出反射波,透射波和绕射波。并通过模拟人工合成的地震记录,体会地震勘探基本原理和方法

2022-02-27 15:50:16 4688 18

原创 MPI递归并行计算广义斐波那契(算法+源码)

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、题目二、分析1.算法2.读入数据总结前言萌新在做作业的时候发现网上搜不到这个题目,做完以后把自己的想法分享一下一、题目已知:????[????],????[????],????[????],????[????]????[0] , ????[1], ????[2]x[i]=a[i]*x[i-1]+b[i] ∗ x[i-2]+c[i]*x[i-3] +d[i], i≥ 3设计并行算法并用MPI实现,求:

2021-04-27 15:04:02 1168

空空如也

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