文档笔记的学习源于尚硅谷韩顺平老师的Netty教程
三、Netty架构设计
1 Netty概述
1.1 原生NIO存在的问题
NIO 的类库和 API 繁杂,使用麻烦:需要熟练掌握 Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer 等。
需要具备其他的额外技能:要熟悉 Java 多线程编程,因为 NIO 编程涉及到 Reactor 模式,你必须对多线程和网络编程非常熟悉,才能编写出高质量的 NIO 程序。
开发工作量和难度都非常大:例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流的处理等等。
JDK NIO 的 Bug:例如臭名昭著的 Epoll Bug,它会导致 Selector 空轮询,最终导致 CPU 100%。直到 JDK 1.7 版本该问题仍旧存在,没有被根本解决。
1.2 Netty优点
Netty对JDK自带的NIO的API进行了封装,解决了上述问题。
-
设计优雅:适用于各种传输类型的统一 API 阻塞和非阻塞 Socket;基于灵活且可扩展的事件模型,可以清晰地分离关注点;高度可定制的线程模型 - 单线程,一个或多个线程池.
-
安全:完整的 SSL/TLS 和 StartTLS 支持
-
高性能、吞吐量更高:延迟更低;减少资源消耗;最小化不必要的内存复制。
2 I/O线程模型
目前存在的线程模型主要有:
- 传统阻塞I/O服务模型
- Reactor模式
根据Reactor的数量和处理资源池线程的数量不同,有如下3种典型的实现
- 单Reactor单线程
- 单Reactor多线程
- 主从Reactor多线程
Netty线程模型主要基于主从Reactor多线程模型做了一定的改进,其中主从Reactor多线程模型有多个Reactor。
2.1 传统阻塞I/O服务模型
黄色的框表示对象,蓝色的框表示线程、白色的框表示方法(API)。之后的图相同。
2.1.1 模型分析
模型特点:
- 采用阻塞IO模式获取输入的数据
- 每个链接都需要独立的线程完成数据的输入,业务处理、数据返回
问题分析:
- 当并发数很大,就会创建大量的线程,占用很大系统资源
- 连接创建后,如果当前线程暂时没有数据可读,该线程会阻塞在read操作,造成线程资源浪费。
2.1.2 模型代码示例
public static void main(String[] args) throws IOException {
//1、创建一个线程池
//2、如果有客户端连接,就创建一个线程,与之通讯(单独写一个方法)
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
//创建ServerSocket
ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(6666);
System.out.println("服务器启动了");
while (true) {
//监听,等待客户端连接
final Socket socket = serverSocket.accept();
System.out.println("连接到一个客户端");
//创建一个线程,与之通讯
executorService.execute(() -> {
//重写Runnable方法,与客户端进行通讯
handler(socket);
});
}
}
//编写一个Handler方法,和客户端通讯。主要进行数据的读取和业务处理。
public static void handler(Socket socket) {
try {
byte[] bytes = new byte[1024];
//通过socket获取输入流
InputStream inputStream = socket.getInputStream();
//循环的读取客户端发送的数据
while (true){
int read = inputStream.read(bytes);
if (read != -1){
System.out.println(new String(bytes, 0, read));//输出客户端发送的数据
} else {
break;
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
System.out.println("关闭和client的连接");
try {
socket.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
2.2 Reactor模型概述
针对传统阻塞I/O服务模型的2个缺点,解决方案如下:
- 基于 I/O
复用模型:多个连接共用一个阻塞对象,应用程序只需要在一个阻塞对象等待,无需阻塞等待所有连接。当某个连接有新的数据可以处理时,操作系统通知应用程序,线程从阻塞状态返回,开始进行业务处理。 - 基于线程池复用线程资源:不必再为每个连接创建线程,将连接完成后的业务处理任务分配给线程进行处理,一个线程可以处理多个连接的业务。
如下图,I/O复用结合线程池,就是Reactor模式基本设计思想:
- Reactor模式,通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式(基于事件驱动)
- 服务器端程序处理传入的多个请求,并将它们同步分派到响应的处理线程,因此Reactor模式也叫Dispatcher模式。
- Reactor模式使用IO复用监听事件,收到事件后,分发的某个线程(进程),这点就是网络服务高并发处理的关键。
Reactor模式中的核心组成部分:
- Reactor:Reactor在一个单独的线程中运行,负责监听和分发事件,分发给适当的处理程序来对IO事件作出反应。
- 理解是将Reactor理解成一个Selector,它可以对建立新的连接,也可以将产生的读写事件交换给Handler进行处理
- Handlers:处理程序执行I/O事件要完成的实际事件,类似于客户想要与之交谈的公司中的实际官员。Reactor通过调度适当的处理程序来响应I/O事件,处理程序执行非阻塞操作。
2.3 单Reactor单线程模式
方案说明:
- Select 是前面 I/O 复用模型介绍的标准网络编程 API,可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
- Reactor 对象通过 Select 监控客户端请求事件,收到事件后通过 Dispatch 进行分发
- 如果是建立连接请求事件,则由 Acceptor 通过 Accept处理连接请求,然后创建一个 Handler
对象处理连接完成后的后续业务处理 - 如果不是建立连接事件,则Reactor 会分发调用连接对应的 Handler 来响应
- Handler 会完成 Read→业务处理→Send 的完整业务流程
结合实例:服务器端用一个线程通过多路复用搞定所有的 IO 操作(包括连接,读、写等),编码简单,清晰明了,但是如果客户端连接数量较多,将无法支撑,前面的 NIO 案例就属于这种模型。
2.2.1 模型分析
优点:
- 模型简单,没有多线程、进程通信、竞争的问题,全部都在一个线程中完成
缺点:
- 性能问题,只有一个线程,无法完全发挥多核 CPU 的性能。Handler
在处理某个连接上的业务时,整个进程无法处理其他连接事件,很容易导致性能瓶颈。 - 可靠性问题,线程意外终止,或者进入死循环,会导致整个系统通信模块不可用,不能接收和处理外部消息,造成节点故障
使用场景:客户端的数量有限,业务处理非常快速,比如 Redis在业务处理的时间复杂度 O(1)的情况
2.4 单Reactor多线程模型
方案说明:
- Reactor 对象通过select监控客户端请求事件, 收到事件后,通过Dispatch进行分发
- 如果建立连接请求, 则右Acceptor通过accept处理连接请求, 然后创建一个Handler对象处理完成连接后的各种事件
- 如果不是连接请求,则由Reactor分发调用连接对应的 Handler来处理
- Handler只负责响应事件,不做具体的业务处理, 通过read 读取数据后,会分发给后面的worker线程池的某个线程处理业务
- worker 线程池会分配独立线程完成真正的业务,并将结果返回给 Handler
- Handler收到响应后,通过send 将结果返回给client
2.4.1 模型分析
优点:可以充分的利用多核cpu 的处理能力
缺点:多线程数据共享和访问比较复杂, Reactor处理所有的事件的监听和响应,在单线程运行, 在高并发场景容易出现性能瓶颈.
2.5 主从Reactor多线程
方案说明:
- Reactor主线程 MainReactor对象就只注册一个用于监听连接请求的ServerSocketChannel,通过 select
监听连接事件, 收到事件后,通过 Acceptor处理连接事件 - 当 Acceptor处理连接事件后,MainReactor通过accept获取新的连接,并将连接注册到SubReactor
- SubReactor将连接加入到连接队列进行监听,并创建 Handler进行各种事件处理
- 当有新事件发生时, SubReactor就会调用对应的 Handler处理
- Handler通过read 读取数据,分发给后面的worker 线程处理
- worker 线程池分配独立的worker 线程进行业务处理,并返回结果
- Handler收到响应的结果后,再通过send 将结果返回给client
- Reactor主线程可以对应多个Reactor子线程, 即MainReactor可以关联多个SubReactor
2.5.1、模型分析
2.5.1 模型分析
优点:
- 父线程与子线程的数据交互简单职责明确,父线程只需要接收新连接,子线程完成后续的业务处理。
- 父线程与子线程的数据交互简单,Reactor 主线程只需要把新连接传给子线程,子线程无需返回数据
缺点:编程复杂度较高
结合实例:这种模型在许多项目中广泛使用,包括 Nginx 主从 Reactor 多进程模型,Memcached 主从多线程,Netty 主从多线程模型的支持
3 Netty模型
Netty主要是基于主从Reactor多线程模式做了一定的改进,其中主从Reactor都有单一的一个变成了多个。下面是简单的改进图。
3.1 主从Reactor进阶
- 如图所示,增加了bossGroup来维护多个主Reactor,主Reactor还是只关注连接的Accept;增加了workerGroup来维护多个从Reactor,font color="#dd0000">从Reactor将接收到的请求交给 Handler进行处理。
- 在主Reactor中接收到Accept事件,获取到对应的SocketChannel,Netty会将它进一步封装成NIOSocketChannel,这个封装后的对象还包含了该Channel对应的SelectionKey、通信地址等详细信息
- Netty会将装个封装后的Channel对象注册到workerGroup中的从Reactor中。
- 当workerGroup中的从Reactor监听到事件后,就会将之交给与此Reactor对应的 Handler进行处理。
3.2 详细版
Netty将Selector以及Selector相关的事件及任务封装了NioEventLoop,这样bossGroup就可以通过管理NioEventLoop去管理各个Selector。
同时,Netty模型中主要存在两个大的线程池组bossGroup和workerGroup,用于管理主Reactor线程和从Reactor线程。
3.3 Netty详细模型
- Netty抽象出两组线程池,bossGroup专门负责接收客户端的连接,workerGroup专门负责网络的读写
- bossGroup和workerGroup类型的本质都是NioEventLoopGroup类型。
- NioEventLoopGroup相当于一个线程管理器(类似于ExecutorServevice),它下面维护很多个NioEventLoop线程。(我认为图中的NioEventGroup的地方应该改成NioEventLoop,可能我的理解有点差错吧)
- 在初始化这两个Group线程组时,默认会在每个Group中生成CPU*2个NioEventLoop线程
- 当n个连接来了,Group默认会按照连接请求的顺序分别将这些连接分给各个NioEventLoop去处理。
- Group还负责管理EventLoop的生命周期。
- NioEventLoop表示一个不断循环的执行处理任务的线程
- 它维护了一个线程和任务队列。
- 每个NioEventLoop都包含一个Selector,用于监听绑定在它上面的socket通讯。
- 每个NioEventLoop相当于Selector,负责处理多个Channel上的事件
- 每增加一个请求连接,NioEventLoopGroup就将这个请求依次分发给它下面的NioEventLoop处理。
- 每个Boss NioEventLoop循环执行的步骤有3步:
- 轮询accept事件
- 处理accept事件,与client建立连接,生成NioSocketChannel,并将其注册到某个Worker
NioEventLoop的Selector上。 - 处理任务队列到任务,即runAllTasks
- 每个Worker NioEventLoop循环执行的步骤:
- 轮询read,write事件
- 处理I/O事件,即read,write事件,在对应的NioSocketChannel中进行处理
- 处理任务队列的任务,即runAllTasks
- 每个 Worker NioEventLoop处理业务时,会使用pipeline(管道),pipeline中维护了一个ChannelHandlerContext链表,而ChannelHandlerContext则保存了Channel相关的所有上下文信息,同时关联一个ChannelHandler对象。
3.4 代码示例
package com.huanu.netty.simple;
import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelOption;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
/**
* @Author: Sinch
* @create: 10/30/2020 8:47 PM
* @Description: Netty服务器端启动类
*/
public class NettyServer {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
//创建BossGroup WorkGroup
/**
* 说明
* 1.创建了两个线程组bossGroup、workGroup
* 2.bossGroup只是处理连接请求,真正的客户端业务处理,会交给wokerGroup完成
* 3.两个都是无限循环
* 4.bossGroup、workerGroup含有的子线程(NioEventLoop)的个数:默认实际:cpu核数*2
*/
NioEventLoopGroup bossGroup = null;
NioEventLoopGroup workerGroup = null;
try {
bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
workerGroup = new NioEventLoopGroup();
//创建服务器端的启动对象,配置参数
ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
//使用链式编程来进行配置
bootstrap.group(bossGroup,workerGroup)//设置两个线程组
.channel(NioServerSocketChannel.class)//使用NioSocketChannel作为服务器的通道实现
.option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)//设置线程队列得到连接个数
.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,true)//设置保持活动连接状态
.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//创建一个通道测试对象(匿名对象)
//给pipeline设置处理器
@Override
protected void initChannel(SocketChannel sch) throws Exception {
sch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
}
});//给workerGroup的EventLoop对应的管道设置处理
System.out.println("Server is ready....");
//绑定一个端口并且同步,生成一个ChannelFuture对象
//启动服务器(绑定端口)
ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync();
//对关闭通道进行监听
cf.channel().closeFuture().sync();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
bossGroup.shutdownGracefully();
workerGroup.shutdownGracefully();
}
}
}
package com.huanu.netty.simple;
import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
/**
* @Author: Sinch
* @create: 10/30/2020 9:21 PM
* @Description: Netty的客户端启动类
*/
public class NettyClient {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
NioEventLoopGroup eventExecutors = null;
try {
//客户端需要一个事件循环组
eventExecutors = new NioEventLoopGroup();
//创建客户端启动对象
Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
//设置相关参数
bootstrap.group(eventExecutors)//设置线程组
.channel(NioSocketChannel.class)//设置客户端通道的实现类
.handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new NettyClientHandler());//加入自己的处理器
}
});
System.out.println("客户端is ok");
//启动客户端去连接服务器端
//关于 ChannelFuture 要分析,涉及到Netty异步模型
ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("localhost",6668).sync();
//给关闭通道进行监听
channelFuture.channel().closeFuture().sync();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
eventExecutors.shutdownGracefully();
}
}
}
package com.huanu.netty.simple;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.util.CharsetUtil;
/**
* @Author: Sinch
* @create: 10/30/2020 9:36 PM
* @Description:
*/
public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
//当通道就绪就会触发该方法
@Override
public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
System.out.println("client " + ctx);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("helloServer,i was recevied", CharsetUtil.UTF_8));
}
//当通道有读取事件,会触发
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
ByteBuf buf = (ByteBuf)msg;
System.out.println("Server send to Client: " + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
System.out.println("Server IP : " + ctx.channel().remoteAddress());
}
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
cause.printStackTrace();
ctx.channel().close();
}
}
package com.huanu.netty.simple;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.util.CharsetUtil;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
/**
* @Author: Sinch
* @create: 10/30/2020 9:01 PM
* @Description:
* 1.我们自定义一个Handler需要继承netty 规定好的HandlerAdapter(规范)
* 2.这时我们自定义的Handler,才能称为一个Handler
*/
public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
//读取数据实际(这里我们可以读取客户端发送的消息)
/**
*
* @param ctx ChannelHandlerContext ctx上下文对象,含有 pipeline、channel、地址
* @param msg 客户端发送的数据,默认Object
* @throws Exception
*/
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
//1.若这里我们有一个耗时非常长的业务——> 异步执行 ——> 提交该channel 对应的NIOEventLoop 的 taskQueue 中
//用户程序自定义的普通任务
ctx.channel().eventLoop().execute(new Runnable(){
@Override
public void run() {
try {
Thread.sleep(10 * 1000);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello world1",CharsetUtil.UTF_8));
} catch (InterruptedException e) {
System.out.println("发生异常 : " + e.getMessage());
}
}
});
//用户自定义定时任务 ——> 该任务提交到scheduleTaskQueue
ctx.channel().eventLoop().schedule(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
Thread.sleep(10 * 1000);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello world2",CharsetUtil.UTF_8));
} catch (InterruptedException e) {
System.out.println("发生异常 : " + e.getMessage());
}
}
},5, TimeUnit.SECONDS);
System.out.println("go on...");
// System.out.println("服务器读取线程: " + Thread.currentThread().getName());
//
// System.out.println("server ctx = " + ctx);
// System.out.println("看看channel 和 pipeline的关系");
// Channel channel = ctx.channel();
// ChannelPipeline pipeline = ctx.pipeline();//本质是双向链表
// //将msg转成 ByteBuf
// ByteBuf buf = (ByteBuf)msg;
// System.out.println("客户端发送消息是: " + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
// System.out.println("客户端地址: " + channel.remoteAddress());
}
//数据读取完毕
@Override
public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
//write + flush将数据写入到缓存,并刷新
//一般讲,我们对这个发送的数据进行编码
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello world",CharsetUtil.UTF_8));
}
//处理异常
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
//关闭通道
ctx.channel().close();
cause.printStackTrace();
}
}