Netty架构设计

文档笔记的学习源于尚硅谷韩顺平老师的Netty教程

1 Netty概述

1.1 原生NIO存在的问题

NIO 的类库和 API 繁杂,使用麻烦:需要熟练掌握 Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer 等。

需要具备其他的额外技能:要熟悉 Java 多线程编程,因为 NIO 编程涉及到 Reactor 模式,你必须对多线程网络编程非常熟悉,才能编写出高质量的 NIO 程序。

开发工作量和难度都非常大:例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞异常流的处理等等。

JDK NIO 的 Bug:例如臭名昭著的 Epoll Bug,它会导致 Selector 空轮询,最终导致 CPU 100%。直到 JDK 1.7 版本该问题仍旧存在,没有被根本解决。

1.2 Netty优点

Netty对JDK自带的NIO的API进行了封装,解决了上述问题。

  • 设计优雅:适用于各种传输类型的统一 API 阻塞和非阻塞 Socket;基于灵活且可扩展的事件模型,可以清晰地分离关注点;高度可定制的线程模型 - 单线程,一个或多个线程池.

  • 安全:完整的 SSL/TLS 和 StartTLS 支持

  • 高性能、吞吐量更高:延迟更低;减少资源消耗;最小化不必要的内存复制。

2 I/O线程模型

目前存在的线程模型主要有:

  • 传统阻塞I/O服务模型
  • Reactor模式

根据Reactor的数量和处理资源池线程的数量不同,有如下3种典型的实现

  1. 单Reactor单线程
  2. 单Reactor多线程
  3. 主从Reactor多线程

Netty线程模型主要基于主从Reactor多线程模型做了一定的改进,其中主从Reactor多线程模型有多个Reactor

2.1 传统阻塞I/O服务模型

在这里插入图片描述
黄色的框表示对象,蓝色的框表示线程、白色的框表示方法(API)。之后的图相同。

2.1.1 模型分析

模型特点

  • 采用阻塞IO模式获取输入的数据
  • 每个链接都需要独立的线程完成数据的输入,业务处理、数据返回

问题分析

  • 并发数很大,就会创建大量的线程,占用很大系统资源
  • 连接创建后,如果当前线程暂时没有数据可读,该线程会阻塞在read操作,造成线程资源浪费。

2.1.2 模型代码示例

public static void main(String[] args) throws IOException {
    //1、创建一个线程池
    //2、如果有客户端连接,就创建一个线程,与之通讯(单独写一个方法)
    ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();

    //创建ServerSocket
    ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(6666);
    System.out.println("服务器启动了");

    while (true) {
        //监听,等待客户端连接
        final Socket socket = serverSocket.accept();
        System.out.println("连接到一个客户端");
        //创建一个线程,与之通讯
        executorService.execute(() -> {
            //重写Runnable方法,与客户端进行通讯
            handler(socket);
        });
    }
}

//编写一个Handler方法,和客户端通讯。主要进行数据的读取和业务处理。
public static void handler(Socket socket) {
    try {
        byte[] bytes = new byte[1024];
        //通过socket获取输入流
        InputStream inputStream = socket.getInputStream();
        //循环的读取客户端发送的数据
        while (true){
            int read = inputStream.read(bytes);
            if (read != -1){
                System.out.println(new String(bytes, 0, read));//输出客户端发送的数据
            } else {
                break;
            }
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    } finally {
        System.out.println("关闭和client的连接");
        try {
            socket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

2.2 Reactor模型概述

针对传统阻塞I/O服务模型2个缺点,解决方案如下:

  1. 基于 I/O
    复用模型多个连接共用一个阻塞对象,应用程序只需要在一个阻塞对象等待,无需阻塞等待所有连接。当某个连接有新的数据可以处理时,操作系统通知应用程序,线程从阻塞状态返回,开始进行业务处理。
  2. 基于线程池复用线程资源:不必再为每个连接创建线程,将连接完成后的业务处理任务分配给线程进行处理,一个线程可以处理多个连接的业务。

如下图,I/O复用结合线程池,就是Reactor模式基本设计思想:
在这里插入图片描述

  • Reactor模式,通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式(基于事件驱动)
  • 服务器端程序处理传入的多个请求,并将它们同步分派到响应的处理线程,因此Reactor模式也叫Dispatcher模式。
  • Reactor模式使用IO复用监听事件,收到事件后,分发的某个线程(进程),这点就是网络服务高并发处理的关键

Reactor模式中的核心组成部分:

  • ReactorReactor在一个单独的线程中运行,负责监听分发事件,分发给适当的处理程序来对IO事件作出反应。
    • 理解是将Reactor理解成一个Selector,它可以对建立新的连接,也可以将产生的读写事件交换给Handler进行处理
  • Handlers:处理程序执行I/O事件要完成的实际事件,类似于客户想要与之交谈的公司中的实际官员。Reactor通过调度适当的处理程序来响应I/O事件,处理程序执行非阻塞操作。

2.3 单Reactor单线程模式

在这里插入图片描述

方案说明:

  1. Select 是前面 I/O 复用模型介绍的标准网络编程 API,可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
  2. Reactor 对象通过 Select 监控客户端请求事件,收到事件后通过 Dispatch 进行分发
  3. 如果是建立连接请求事件,则由 Acceptor 通过 Accept处理连接请求,然后创建一个 Handler
    对象处理连接完成后的后续业务处理
  4. 如果不是建立连接事件,则Reactor 会分发调用连接对应的 Handler 来响应
  5. Handler 会完成 Read业务处理Send 的完整业务流程

结合实例:服务器端用一个线程通过多路复用搞定所有的 IO 操作(包括连接,读、写等),编码简单,清晰明了,但是如果客户端连接数量较多,将无法支撑,前面的 NIO 案例就属于这种模型。

2.2.1 模型分析

优点:

  • 模型简单,没有多线程、进程通信、竞争的问题,全部都在一个线程中完成

缺点:

  • 性能问题,只有一个线程,无法完全发挥多核 CPU 的性能。Handler
    在处理某个连接上的业务时,整个进程无法处理其他连接事件,很容易导致性能瓶颈。
  • 可靠性问题,线程意外终止,或者进入死循环,会导致整个系统通信模块不可用,不能接收和处理外部消息,造成节点故障

使用场景:客户端的数量有限,业务处理非常快速,比如 Redis在业务处理的时间复杂度 O(1)的情况

2.4 单Reactor多线程模型

在这里插入图片描述

方案说明:

  1. Reactor 对象通过select监控客户端请求事件, 收到事件后,通过Dispatch进行分发
  2. 如果建立连接请求, 则右Acceptor通过accept处理连接请求, 然后创建一个Handler对象处理完成连接后的各种事件
  3. 如果不是连接请求,则由Reactor分发调用连接对应的 Handler来处理
  4. Handler只负责响应事件,不做具体的业务处理, 通过read 读取数据后,会分发给后面的worker线程池的某个线程处理业务
  5. worker 线程池会分配独立线程完成真正的业务,并将结果返回给 Handler
  6. Handler收到响应后,通过send 将结果返回给client

2.4.1 模型分析

优点:可以充分的利用多核cpu 的处理能力
缺点:多线程数据共享访问比较复杂Reactor处理所有的事件的监听响应,在单线程运行, 在高并发场景容易出现性能瓶颈.

2.5 主从Reactor多线程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

方案说明:

  1. Reactor主线程 MainReactor对象就只注册一个用于监听连接请求ServerSocketChannel,通过 select
    监听连接事件, 收到事件后,通过 Acceptor处理连接事件
  2. Acceptor处理连接事件后,MainReactor通过accept获取新的连接,并将连接注册到SubReactor
  3. SubReactor将连接加入到连接队列进行监听,并创建 Handler进行各种事件处理
  4. 当有新事件发生时, SubReactor就会调用对应的 Handler处理
  5. Handler通过read 读取数据,分发给后面的worker 线程处理
  6. worker 线程池分配独立的worker 线程进行业务处理,并返回结果
  7. Handler收到响应的结果后,再通过send 将结果返回给client
  8. Reactor主线程可以对应多个Reactor子线程, 即MainReactor可以关联多个SubReactor

2.5.1、模型分析

2.5.1 模型分析

优点:

  1. 父线程与子线程的数据交互简单职责明确,父线程只需要接收新连接,子线程完成后续的业务处理。
  2. 父线程与子线程的数据交互简单,Reactor 主线程只需要把新连接传给子线程,子线程无需返回数据

缺点:编程复杂度较高

结合实例:这种模型在许多项目中广泛使用,包括 Nginx 主从 Reactor 多进程模型,Memcached 主从多线程,Netty 主从多线程模型的支持

3 Netty模型

在这里插入图片描述

Netty主要是基于主从Reactor多线程模式做了一定的改进,其中主从Reactor都有单一的一个变成了多个。下面是简单的改进图。

3.1 主从Reactor进阶

在这里插入图片描述

  1. 如图所示,增加了bossGroup来维护多个主Reactor主Reactor还是只关注连接的Accept;增加了workerGroup来维护多个从Reactor,font color="#dd0000">从Reactor将接收到的请求交给 Handler进行处理。
  2. 主Reactor中接收到Accept事件,获取到对应的SocketChannel,Netty会将它进一步封装NIOSocketChannel,这个封装后的对象还包含了该Channel对应的SelectionKey通信地址等详细信息
  3. Netty会将装个封装后的Channel对象注册到workerGroup中的从Reactor中。
  4. workerGroup中的从Reactor监听到事件后,就会将之交给与此Reactor对应的 Handler进行处理。

3.2 详细版

Netty将Selector以及Selector相关的事件及任务封装了NioEventLoop,这样bossGroup就可以通过管理NioEventLoop去管理各个Selector
同时,Netty模型中主要存在两个大的线程池组bossGroupworkerGroup,用于管理主Reactor线程和从Reactor线程。

3.3 Netty详细模型

在这里插入图片描述

  • Netty抽象出两组线程池,bossGroup专门负责接收客户端的连接,workerGroup专门负责网络的读写
  • bossGroupworkerGroup类型的本质都是NioEventLoopGroup类型。
  • NioEventLoopGroup相当于一个线程管理器(类似于ExecutorServevice),它下面维护很多个NioEventLoop线程。(我认为图中的NioEventGroup的地方应该改成NioEventLoop,可能我的理解有点差错吧)
    • 在初始化这两个Group线程组时,默认会在每个Group中生成CPU*2个NioEventLoop线程
    • 当n个连接来了,Group默认会按照连接请求的顺序分别将这些连接分给各个NioEventLoop去处理。
    • Group还负责管理EventLoop的生命周期。
  • NioEventLoop表示一个不断循环的执行处理任务的线程
    • 它维护了一个线程和任务队列。
    • 每个NioEventLoop都包含一个Selector,用于监听绑定在它上面的socket通讯。
    • 每个NioEventLoop相当于Selector,负责处理多个Channel上的事件
    • 每增加一个请求连接,NioEventLoopGroup就将这个请求依次分发给它下面的NioEventLoop处理。
  • 每个Boss NioEventLoop循环执行的步骤有3步:
    • 轮询accept事件
    • 处理accept事件,与client建立连接,生成NioSocketChannel,并将其注册到某个Worker
      NioEventLoopSelector上。
    • 处理任务队列到任务,即runAllTasks
  • 每个Worker NioEventLoop循环执行的步骤:
    • 轮询readwrite事件
    • 处理I/O事件,即readwrite事件,在对应的NioSocketChannel中进行处理
    • 处理任务队列的任务,即runAllTasks
  • 每个 Worker NioEventLoop处理业务时,会使用pipeline(管道),pipeline中维护了一个ChannelHandlerContext链表,而ChannelHandlerContext则保存了Channel相关的所有上下文信息,同时关联一个ChannelHandler对象。

3.4 代码示例

package com.huanu.netty.simple;


import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelOption;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;

/**
 * @Author: Sinch
 * @create: 10/30/2020 8:47 PM
 * @Description: Netty服务器端启动类
 */
public class NettyServer {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        //创建BossGroup WorkGroup
        /**
         * 说明
         * 1.创建了两个线程组bossGroup、workGroup
         * 2.bossGroup只是处理连接请求,真正的客户端业务处理,会交给wokerGroup完成
         * 3.两个都是无限循环
         * 4.bossGroup、workerGroup含有的子线程(NioEventLoop)的个数:默认实际:cpu核数*2
         */

        NioEventLoopGroup bossGroup = null;
        NioEventLoopGroup workerGroup = null;

        try {
            bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
            workerGroup = new NioEventLoopGroup();

            //创建服务器端的启动对象,配置参数
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();

            //使用链式编程来进行配置
            bootstrap.group(bossGroup,workerGroup)//设置两个线程组
                    .channel(NioServerSocketChannel.class)//使用NioSocketChannel作为服务器的通道实现
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)//设置线程队列得到连接个数
                    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,true)//设置保持活动连接状态
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//创建一个通道测试对象(匿名对象)
                        //给pipeline设置处理器
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel sch) throws Exception {
                            sch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
                        }
                    });//给workerGroup的EventLoop对应的管道设置处理

            System.out.println("Server is ready....");

            //绑定一个端口并且同步,生成一个ChannelFuture对象
            //启动服务器(绑定端口)
            ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync();


            //对关闭通道进行监听
            cf.channel().closeFuture().sync();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            bossGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
        }
    }

}

package com.huanu.netty.simple;

import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;

/**
 * @Author: Sinch
 * @create: 10/30/2020 9:21 PM
 * @Description: Netty的客户端启动类
 */
public class NettyClient {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {

        NioEventLoopGroup eventExecutors = null;

        try {
            //客户端需要一个事件循环组
            eventExecutors = new NioEventLoopGroup();

            //创建客户端启动对象
            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();

            //设置相关参数
            bootstrap.group(eventExecutors)//设置线程组
                    .channel(NioSocketChannel.class)//设置客户端通道的实现类
                    .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            ch.pipeline().addLast(new NettyClientHandler());//加入自己的处理器
                        }
                    });
            System.out.println("客户端is ok");

            //启动客户端去连接服务器端
            //关于 ChannelFuture 要分析,涉及到Netty异步模型
            ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("localhost",6668).sync();
            //给关闭通道进行监听
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {

            eventExecutors.shutdownGracefully();

        }


    }

}

package com.huanu.netty.simple;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.util.CharsetUtil;

/**
 * @Author: Sinch
 * @create: 10/30/2020 9:36 PM
 * @Description:
 */
public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    //当通道就绪就会触发该方法
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("client  " + ctx);
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("helloServer,i was recevied", CharsetUtil.UTF_8));
    }

    //当通道有读取事件,会触发
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {

        ByteBuf buf = (ByteBuf)msg;
        System.out.println("Server send to Client: " + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("Server IP : " + ctx.channel().remoteAddress());
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.channel().close();
    }
}

package com.huanu.netty.simple;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.util.CharsetUtil;

import java.util.concurrent.TimeUnit;


/**
 * @Author: Sinch
 * @create: 10/30/2020 9:01 PM
 * @Description:
 * 1.我们自定义一个Handler需要继承netty 规定好的HandlerAdapter(规范)
 * 2.这时我们自定义的Handler,才能称为一个Handler
 */
public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    //读取数据实际(这里我们可以读取客户端发送的消息)

    /**
     *
     * @param ctx ChannelHandlerContext ctx上下文对象,含有 pipeline、channel、地址
     * @param msg 客户端发送的数据,默认Object
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {

        //1.若这里我们有一个耗时非常长的业务——> 异步执行 ——> 提交该channel 对应的NIOEventLoop 的 taskQueue 中
        //用户程序自定义的普通任务
        ctx.channel().eventLoop().execute(new Runnable(){
            @Override
            public void run() {
                try {
                    Thread.sleep(10 * 1000);
                    ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello world1",CharsetUtil.UTF_8));
                } catch (InterruptedException e) {
                    System.out.println("发生异常 : " + e.getMessage());
                }
            }
        });

        //用户自定义定时任务 ——> 该任务提交到scheduleTaskQueue
        ctx.channel().eventLoop().schedule(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    Thread.sleep(10 * 1000);
                    ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello world2",CharsetUtil.UTF_8));
                } catch (InterruptedException e) {
                    System.out.println("发生异常 : " + e.getMessage());
                }
            }
        },5, TimeUnit.SECONDS);

        System.out.println("go on...");

//        System.out.println("服务器读取线程: " + Thread.currentThread().getName());
//
//        System.out.println("server ctx = " + ctx);
//        System.out.println("看看channel 和 pipeline的关系");
//        Channel channel = ctx.channel();
//        ChannelPipeline pipeline = ctx.pipeline();//本质是双向链表
//        //将msg转成 ByteBuf
//        ByteBuf buf = (ByteBuf)msg;
//        System.out.println("客户端发送消息是: " + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
//        System.out.println("客户端地址: " + channel.remoteAddress());
    }

    //数据读取完毕
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {

        //write + flush将数据写入到缓存,并刷新
        //一般讲,我们对这个发送的数据进行编码
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello world",CharsetUtil.UTF_8));

    }

    //处理异常
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {

        //关闭通道
        ctx.channel().close();
        cause.printStackTrace();
    }
}

3.5 任务队列

3.6 异步模型

3.7 快速入门实例-HTTP HelloWorld

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