蓝牙模块HC-05

引脚定义

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该模块有2种模式,一种是纯AT指令模式,一种是正常模式,也可以发送AT指令

纯AT指令模式进入即配置

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先按住HC05蓝牙模块上面的按键,再给蓝牙模块通电。蓝牙模块上面的LED进入慢闪模式(约1秒钟闪烁一次),即可进行AT命令测试

AT命令格式为:波特率38400,8个数据位,1个停止位,无校验。每条指令输入完成后,必须按一下回车键再发送!

基本指令:
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修改正常模式数据
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正常模式进入

直接连接插入,LED开始快闪
正常模式(未修改状态)波特率9600,8个数据位,1个停止位,无校验。每条指令输入完成后,必须按一下回车键再发送!

正常模式如果需要发送AT指令需按住按钮发送

通过电脑串口助手与手机通信

只需进入正常模式
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我用的是蓝牙调试助手

注意:
该模块在进行连接时记住开启GPS,不然会连接不上

未开GPS
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已开
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连接上(LED开始慢闪)就可以开始通信了,实质还是串口通信

通过单片机与手机通信

进入正常模式
找一个单片机串口,进行连接,和USB装TTL一样连接

应用

我们可以编写相应的函数来对应我们的指令,当我们发送数据时,单片机串口中断接收,处理相应指令对应的函数,实现远程控制。

实例代码

//指令处理函数
void order_deal()
{
	if(0xa0==order_data)
	{
		LED_BRIGHT(2);
		LED_BRIGHT(1);
		printf("LED2已打开");
		LED_DESTROY(1);
	}
	else if(0xa1==order_data)
	{
		LED_DESTROY(2);
		LED_BRIGHT(1);
		printf("LED2已关闭");
		LED_DESTROY(1);
	}
}

这样当我们发送oxa0则打开LED2,oxa1关闭LED2,这只是控制灯,也可以拓展控制其他东西,只是处理函数的不同

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步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上电后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
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