python+OpenCv笔记(十四):边缘检测——laplacian算子

laplacian算子

1.OpenCv API:

cv2.Laplacian(src, ddepth, dst, ksize, scale, delta, borderType)

参数:

  1. src:输入的图像
  2. ddepth:图像的深度。-1表示采用与原图像相同的深度,目标图像的深度必须大于等于原图像的深度。
    (以下参数均可省略)
  3. ksize:算子的大小,即卷积核的大小,必须为1,3,5,7,默认为3。
  4. scale:缩放导数的比例常数,默认情况为没有伸缩系数。
  5. borderType:图像边界的模式,默认cv2.BORDER_DEFAULT。

2.原理
python+OpenCv笔记(十六):边缘检测原理(Sobel算子原理、Laplacian算子原理、Canny边缘检测原理)icon-default.png?t=LBL2https://blog.csdn.net/qq_45832961/article/details/122398810

3.优缺点:

优点:

        1.Laplacian算子是各向同性的,能对任何走向的界线和线条进行锐化,无方向性。

        2.拉普拉斯算子可以突出图像中强度发生快速变化的区域。

缺点:

        对噪声敏感,它对孤立像素的响应要比对边缘或线的响应要更强烈,因此只适用于无噪声图像,在使用拉普拉斯算子提取边缘之前,先使用高斯平滑图像,这一过程就是Laplacian-Gauss(LOG)算子。它把的高斯平滑滤波器和Laplacian锐化滤波器结合了起来,先平滑掉噪声,再进行边缘检测,所以效果会更好。

代码编写

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

src = cv.imread("E:\\qi.png", 0)  # 直接以灰度图方式读入
img = src.copy()

# laplacian算子
img_temp = cv.Laplacian(img, cv.CV_16S)
img_Laplacian =  cv.convertScaleAbs(img_temp)

# 显示图像
fig, axes = plt.subplots(nrows=1, ncols=2, figsize=(10, 8), dpi=100)
axes[0].imshow(img, cmap=plt.cm.gray)
axes[0].set_title("原图")
axes[1].imshow(img_Laplacian, cmap=plt.cm.gray)
axes[1].set_title("laplacian检测后结果")
plt.show()

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PythonOpenCV中实现直线检测,可以使用Hough变换来检测直线。Hough变换是一种常用的图像处理方法,可用于检测直线、圆等几何形状。 以下是一个简单的示例代码,使用Hough变换来检测直线并计算交点: ```python import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('test.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # Hough变换检测直线 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200) # 计算交点 points = [] for i in range(len(lines)): for j in range(i+1, len(lines)): rho1, theta1 = lines[i][0] rho2, theta2 = lines[j][0] if abs(theta1 - theta2) < np.pi/4: continue a = np.array([[np.cos(theta1), np.sin(theta1)], [np.cos(theta2), np.sin(theta2)]]) b = np.array([rho1, rho2]) x0, y0 = np.linalg.solve(a, b) points.append((int(x0), int(y0))) # 绘制直线和交点 for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1,y1), (x2,y2), (0,0,255), 2) for point in points: cv2.circle(img, point, 5, (0,255,0), -1) # 显示图像 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在代码中,首先读取图像并进行灰度转换和边缘检测。然后使用Hough变换检测直线,并计算交点。最后绘制直线和交点,并显示图像。 需要注意的是,在计算交点时,需要将两条直线的极坐标表示转换为直角坐标表示,并使用线性方程组求解。 希望这个例子能够帮助到你实现直线检测并计算交点。

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