python+OpenCV笔记（二十一）：图像阈值化（threshold、adaptiveThreshold）

        图像阈值化是图像分割的方法，而分割本身是将图像按强度、颜色或者任何其他图像属性区分为不同的相关像素组的过程。

        OpenCV中有两个最基本的图像分割方法：threshold、adaptiveThreshold。

一、threshold

OpenCV API:

ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)

参数：

1. src：输入的图像（只能为单通道图像，例如灰度图）
2. thresh：阈值。通过阈值水平的像素被接受，不通过的则不接受。
3. maxVal：方法中用到的阈值。
4. type：二值化操作的类型，包含以下5种类型：

   方法	说明
   cv2.THRESH_BINARY	超过阈值的像素设置为maxVal，不超过的设置为0
   cv2.THRESH_BINARY_INV	不超过阈值的像素设置为maxVal，超过的设置为0
   cv2.THRESH_TRUNC	超过阈值的设为thresh
   cv2.THRESH_TOZERO	小于或等于阀值的设为0，其余部分不变
   cv2.THRESH_TOZERO_INV	高于阀值的设为0，其余部分不变

返回值：

1. ret：用于阈值化的值，等同于thresh
2. dst：阈值化后生成的图像

代码编写

下面，我们用阈值函数筛选出图像中接近黑色的像素

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

src = cv.imread("E:\\qi.png")
img = src.copy()

# 1. BGR->GRAY
# 2. 图像阈值化(小于60接受，并且设置为maxVal,不接受的设置为0）
# 3. GRAY->BGR
img = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, dst = cv.threshold(img, 60, 255, cv.THRESH_BINARY_INV)
dst = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_GRAY2BGR)

# 显示图像
fig, axes = plt.subplots(nrows=1, ncols=2, figsize=(10, 8), dpi=100)
axes[0].imshow(src[:, :, ::-1])
axes[0].set_title("原图")
axes[1].imshow(dst[:, :, ::-1])
axes[1].set_title("结果")
plt.show()

二、 adaptiveThreshold

        该函数用来对灰度图应用自适应阈值，取决于传递给它的自适应方法。

        该函数可以单独地、自动地计算每个像素的阈值，但仍需要传递几个参数，包括最大阈值，块大小（可以是3、5、7等）以及一个将从计算得到的块均值中减去的常量值，该值可以为0。

OpenCV API:

dst = cv2.adaptiveThreshold(src, maxValue, adaptiveMethod, thresholdType, blockSize, C)

参数：

1. src，maxValue，threshType等同于上文中的（src，maxVal，type）。
2. adaptiveMethod：包含以下2种类型：
   1. cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C
   2. cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
3. blockSize：图片分块的大小
4. C：常量值

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

src = cv.imread("E:\\qi.png")
img = src.copy()

# 1. BGR->GRAY
# 2. 自适应阈值化
# 3. GRAY->BGR
img = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
dst = cv.adaptiveThreshold(img, 255, cv.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
                           , cv.THRESH_BINARY_INV, 7, 0)
dst = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_GRAY2BGR)

# 显示图像
fig, axes = plt.subplots(nrows=1, ncols=2, figsize=(10, 8), dpi=100)
axes[0].imshow(src[:, :, ::-1])
axes[0].set_title("原图")
axes[1].imshow(dst[:, :, ::-1])
axes[1].set_title("结果")
plt.show()