python+OpenCV笔记(三十):人脸检测与识别(二)——在静态图像与视频上进行人脸检测

一、在静态图像上进行人脸检测

基本流程:

  • 加载图片
  • 检测人脸
  • 绘制矩形

代码编写

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

# 创建CascadeClassifier对象face_cascade,用于加载人脸级联检测
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(
    'C:/MyOpenCV/cascades/haarcascade_frontalface_default.xml')

# 读取图片并转换为灰度图像(CascadeClassifier需要灰度图像)
src = cv2.imread('C:/MyOpenCV/cascades/woodcutters.jpg')
img = src.copy()
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行实际的人脸检测
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.08, 5)
for (x, y, w, h) in faces:
    img = cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)

# 显示图像
fig, axes = plt.subplots(nrows=1, ncols=2, figsize=(10, 8), dpi=100)
axes[0].imshow(src[:, :, ::-1])
axes[0].set_title("原图")
axes[1].imshow(img[:, :, ::-1])
axes[1].set_title("人脸检测后的图像")
plt.show()

说明:

1. OpenCV API:

faces = face_cascade.detectMultiScale(image, scaleFactor, minNeighbors, minSize, maxSize)

参数:

  • image:要进行检测的人脸图像(灰度图像)
  • scaleFactor:前后两次扫描中,搜索窗口的比例系数,参数应大于1.0,确定人脸检测过程中每次迭代时图像的降尺度比率。
  • minNeighbors:目标至少被检测到 minNeighbors 次才会被认为是目标。
  • minSize、maxSize:目标的最小尺寸和最大尺寸。

返回值:

  • faces :返回的是一个人脸矩形的元组列表(x, y, w, h)

2.结果:

 图片可从如下网址获取:Learning-OpenCV-4-Computer-Vision-with-Python-Third-Edition/woodcutters.jpg at master · PacktPublishing/Learning-OpenCV-4-Computer-Vision-with-Python-Third-Edition · GitHub

缺少 haarcascade_frontalface_default.xml 等类似文件的可从如下网址获取:

Learning-OpenCV-4-Computer-Vision-with-Python-Third-Edition/chapter05/cascades at master · PacktPublishing/Learning-OpenCV-4-Computer-Vision-with-Python-Third-Edition · GitHub

二、在视频上进行人脸识别

基本流程:

  • 获取视频文件 / 摄像头回传信号
  • 读取一帧图像
  • 检测人脸
  • 在检测到的人脸内检测眼睛
  • 分别绘制矩形

代码编写

import cv2 as cv

# 初始化两个CascadeClassifier对象,分别用于人脸和眼睛
face_cascade = cv.CascadeClassifier(
    'C:/MyOpenCV/cascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = cv.CascadeClassifier(
    'C:/MyOpenCV/cascades/haarcascade_eye.xml')

camera = cv.VideoCapture(0)
while (cv.waitKey(1) == -1):
    success, frame = camera.read()
    if success:
        gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
        faces = face_cascade.detectMultiScale(
            gray, 1.3, 5, minSize=(120, 120))
        for (x, y, w, h) in faces:
            cv.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
            roi_gray = gray[y:y + h, x:x + w]
            eyes = eye_cascade.detectMultiScale(
                roi_gray, 1.1, 5, minSize=(40, 40))
            for (ex, ey, ew, eh) in eyes:
                cv.rectangle(frame, (x + ex, y + ey),
                             (x + ex + ew, y + ey + eh), (0, 255, 0), 2)
        cv.imshow('Face Detection', frame)

camera.release()
cv.destroyAllWindows()

眼睛检测器的准确率要比人脸检测器的准确率低一些,我们可以随意更改 minSize 和 maxSize 参数来避免那些不太可能是眼睛的误报。

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人脸识别门禁系统是一种基于人脸识别技术的智能门禁系统,其可通过对人脸进行采集、识别和比对,实现对门禁的控制和管理。本文将详细阐述基于python+openCV+dlib+mysql的人脸识别门禁系统的设计与实现。 一、技术选型 本系统主要采用以下技术: 1. Python:作为主要编程语言,用于实现整个系统的逻辑控制和算法设计。 2. OpenCV:作为图像处理库,用于实现人脸检测、特征提取和人脸识别等核心功能。 3. Dlib:作为人脸识别库,用于实现人脸特征点检测人脸识别等功能。 4. MySQL:作为数据库系统,用于存储人脸特征和相关信息。 二、系统设计 本系统主要包括以下功能模块: 1. 人脸采集模块:用于采集用户的人脸图像,并将其存储到本地或远程数据库中。 2. 人脸检测模块:用于检测人脸区域,提取人脸特征,并将其存储到数据库中。 3. 人脸识别模块:用于识别用户的人脸特征,并与数据库中的人脸特征进行比对,以确定用户身份。 4. 门禁控制模块:根据用户身份结果,控制门禁的开关。 5. 数据库管理模块:用于管理数据库中的人脸特征和相关信息。 三、系统实现 1. 人脸采集模块 人脸采集模块主要是通过摄像头对用户的人脸进行拍摄和保存。代码如下: ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() cv2.imshow("capture", frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): #按q键退出 cv2.imwrite("face.jpg", frame) #保存人脸图像 break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 2. 人脸检测模块 人脸检测模块主要是通过OpenCV中的CascadeClassifier类进行人脸检测,再通过Dlib中的shape_predictor类进行人脸特征点检测和特征提取。代码如下: ```python import cv2 import dlib detector = dlib.get_frontal_face_detector() #人脸检测器 predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat") #特征点检测器 img = cv2.imread("face.jpg") #读取人脸图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转换为灰度图像 faces = detector(gray, 0) #检测人脸 for face in faces: landmarks = predictor(gray, face) #检测特征点 for n in range(68): x = landmarks.part(n).x y = landmarks.part(n).y cv2.circle(img, (x, y), 2, (0, 255, 0), -1) #绘制特征点 cv2.imshow("face", img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 3. 人脸识别模块 人脸识别模块主要是通过Dlib中的face_recognition类进行人脸特征提取和比对。代码如下: ```python import face_recognition known_image = face_recognition.load_image_file("known_face.jpg") #读取已知的人脸图像 unknown_image = face_recognition.load_image_file("unknown_face.jpg") #读取待识别人脸图像 known_encoding = face_recognition.face_encodings(known_image)[0] #提取已知人脸的特征 unknown_encoding = face_recognition.face_encodings(unknown_image)[0] #提取待识别人脸的特征 results = face_recognition.compare_faces([known_encoding], unknown_encoding) #比对人脸特征 if results[0]: print("Match") else: print("No match") ``` 4. 门禁控制模块 门禁控制模块主要是通过GPIO控制门禁的开关。代码如下: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.output(11, GPIO.HIGH) #开门 time.sleep(5) #等待5秒 GPIO.output(11, GPIO.LOW) #关门 GPIO.cleanup() #清理GPIO资源 ``` 5. 数据库管理模块 数据库管理模块主要是通过MySQLdb模块实现对MySQL数据库的连接和操作,包括新建数据库、新建表、插入数据、查询数据等。代码如下: ```python import MySQLdb #连接数据库 conn = MySQLdb.connect(host="localhost", user="root", passwd="123456", db="test", charset="utf8") #新建表 cursor = conn.cursor() sql = "CREATE TABLE `face` (`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `name` varchar(50) NOT NULL, `encoding` text NOT NULL, PRIMARY KEY (`id`)) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;" cursor.execute(sql) #插入数据 name = "张三" encoding = "0.1,0.2,0.3,0.4" sql = "INSERT INTO `face` (`name`, `encoding`) VALUES (%s, %s)" cursor.execute(sql, (name, encoding)) conn.commit() #查询数据 sql = "SELECT * FROM `face` WHERE `name`=%s" cursor.execute(sql, (name,)) result = cursor.fetchone() print(result) cursor.close() conn.close() ``` 四、总结 本文主要介绍了基于python+openCV+dlib+mysql的人脸识别门禁系统的设计与实现。该系统主要采用了Python作为主要编程语言,OpenCV、Dlib作为图像处理和人脸识别库,MySQL作为数据库系统。通过对这些技术的应用,实现了人脸采集、检测识别和门禁控制等核心功能。该系统可以应用于各类场景的门禁控制和身份验证,具有较高的实用价值。

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