ARM（Day6）

实验1

1. 在键盘输入字母，串口工具显示

main.c

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}





int main() 

{

	char c;

	char *str;

	hal_uart_init();



	hal_put_string("\n这是UART4实验\n\r");

	while(1)

	{

	#if 0

		c = hal_get_char();

		hal_put_char((c + 1));	

	#endif

	#if 1

		str = hal_get_string();

		hal_put_string(str);

	#endif

	}

	return 0;

}

UART.c

#include "uart4.h"

//初始化函数
void hal_uart_init()
{
	/*RCC章节初始化*/
	//GPIOB和GPIOG使能（第一位和第六位写1）
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	RCC->MP_APB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	//UART4使能
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
	
	/*GPIO章节初始化*/
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x2 << 4);
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
	
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 8));
	GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);

	/*UART章节初始化*/
	//将CR1[0] UE 设置为0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
	
	//将CR1[28][12] 设置为8位数据位置为00
	USART4->CR1 &= (~((0x1 << 12)|(0x1 << 28)));

	//将CR1[10] 设置为无奇偶校验位 置为0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));

	//将CR1[15] 设置波特率为16倍采样率 置为0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	
	//将CR2[13:12] 设置为1位停止位 置为00
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
	
	//将PRESC[3:0] 设置为不分频 置为0000
	USART4->PRESC &= ~(0xF << 0);

	//将BRR 波特率设置为115200
	USART4->BRR = 0x22b;
	
	//使能串口
	USART4->CR1 |= (0x1 << 0);

	//使能串口接收器
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);

	//使能串口发送器
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
}

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送寄存器是否为空 ISR[7]
	//读0：需要等待
	//读1：发送数据寄存器为空可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//2.将要发送的数据，放入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;	
	//3.判断发送数据寄存器是否发送完成
//	while(USART4->ISR & (0x1 << 6));
}

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string)
{
	//判断是否为'\0'，如果是则退出，break
	while(*string != '\0')
	{
		hal_put_char(*string);
		string++;
	}
}

//接收一个字符
char hal_get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收寄存器是否有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
	//2.将接收数据寄存器中内容，赋值给ch
	ch = (char)USART4->RDR;
	return ch;
}

//接收一个字符串

char buf[50] = {0};
char *hal_get_string()
{
	//循环进行接收
	unsigned int i;

	for(i=0; i<49; i++)
	{
		buf[i] = hal_get_char();
		hal_put_char(buf[i]);
		if(buf[i] == '\r')
			break;
	}
	buf[i] = '\0';
	hal_put_char('\n');

	return buf;
	//判断字符是否为'\r',break
	
}
UART.h

```c
#ifndef __UART4__H__
#define __UART4__H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//初始化函数
void hal_uart_init();

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string);

//接受一个字符
char hal_get_char();

//接收一个字符串
char * hal_get_string();

#endif ```

实验2

1. 输入输出字符串