《30天自制操作系统》笔记 ---Day7

1.获取按键编码

鼠标与键盘在代码实现上相差不大，所以我们只要完成其中一个就可以仿制出另一个。
因为之前按一个键后，其余什么也做不了。
修改init.c中inthandler21函数

#define PORT_KEYDAT 0x0060//该设备号由IBM规定，具体可以参考http://community.osdev.info/?(AT)keyboard
void inthandler21(int *esp)
{
	struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
	unsigned char data, s[4];
	io_out8(PIC0_OCW2, 0x61); /* 通知PIC"IRQ-01已经受理完毕" 如果是IRQ3，则写成0x63。
也就是说，将“0x60+IRQ号码”输出给OCW2就可以执行这句话之后，PIC继续时刻监视IRQ1中断是否发生*/
	data = io_in8(PORT_KEYDAT);
	sprintf(s, "%02X", data);
	boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 16, 15, 31);
	putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
	return;
}

2.加快中断处理

上文程序的缺点是字符显示的内容被放在中断处理程序中。如果处理键盘的中断速度太慢，就会出现鼠标的运动不连贯，不能从网上接受数据等。所以我们可以先将按键编码保存到变量，然后由main函数偶尔去检查这个变量，有就显示。
所以修改之前的函数如下：

struct KEYBUF {
	unsigned char data, flag;/*flag变量来表示缓冲区是否为空*/
};
#define PORT_KEYDAT 0x0060
struct KEYBUF keybuf;
void inthandler21(int *esp)
{
	unsigned char data;
	io_out8(PIC0_OCW2, 0x61); /* 通知PIC IRQ-01已经受理完毕 */
	data = io_in8(PORT_KEYDAT);
if (keybuf.flag == 0) {
	keybuf.data = data;
	keybuf.flag = 1;
}
return;
}

对于main函数：

for (;;) {
	io_cli();//先屏蔽中断
	if (keybuf.flag == 0) {
	io_stihlt();//执行STI和HLT，不能分开写io_sti();io_hlt();克服俩条指令间的中断
} else {
	i = keybuf.data;
	keybuf.flag = 0;
	io_sti();//开放中断
	sprintf(s, "%02X", i);
	boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 16, 15, 31);
	putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
}
}

3.制作FIFO缓冲区

前者写出的程序只能存储一个字节，下面准备做一个存储多字节的缓冲区，这样不会马上存满。
最简单的就是在KEYBUF结构体里增加data变量（后果是程序变得冗长）

//法一：
struct KEYBUF {
unsigned char data1, data2, data3, data4, ...
};
//法二：
struct KEYBUF {
unsigned char data[4];
};
//制作FIFO缓冲区改进后：
struct KEYBUF {
unsigned char data[32];
int next;
};
void inthandler21(int *esp)
{
unsigned char data;
io_out8(PIC0_OCW2, 0x61); /* 通知PIC IRQ-01已经受理完毕 */
data = io_in8(PORT_KEYDAT);
if (keybuf.next < 32) {
keybuf.data[keybuf.next] = data;
keybuf.next++;
}
return;
}

4.改善FIFO缓冲区

此节的目标是开发一个不需要数据移送操作的FIFO型缓冲区。大致流程就是一边读一边写，当读出与写入一致，说明缓冲区为空，当到数据末尾，则置零，重头开始。

//修改KEYBUF
struct KEYBUF {
	unsigned char data[32];
	int next_r, next_w, len;
};
void inthandler21(int *esp)
{
	unsigned char data;
	io_out8(PIC0_OCW2, 0x61); /* 通知 IRQ-01已经受理完毕 */
	data = io_in8(PORT_KEYDAT);
	if (keybuf.len < 32) {
		keybuf.data[keybuf.next_w] = data;
		keybuf.len++;
		keybuf.next_w++;
		if (keybuf.next_w == 32) {
			keybuf.next_w = 0;
			}
	}
	return;
}
//取数据
for (;;) {
io_cli();
if (keybuf.len == 0) {
io_stihlt();
} else {
i = keybuf.data[keybuf.next_r];
keybuf.len--;
keybuf.next_r++;
if (keybuf.next_r == 32) {
keybuf.next_r = 0;
}
io_sti();
sprintf(s, "%02X", i);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 16, 15, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
}
}

5.整理FIFO缓冲区

由于鼠标每次移动会连续发送3个字节数据。现在将缓冲区定义成（字节数）可变的。

struct FIFO8 {
	unsigned char *buf;//存放缓冲区地址
	int p, q, size, free, flags;
	//p:下一个数据写入地址（next_w）
	//q:下一个数据读出地址（next+r）
	//size：保存总字数大小
	//free：保存缓冲区没有数据的字节数
};
/*************FIFO*********************/
/*******初始化FIFO缓冲区***************/
void fifo8_init(struct FIFO8 *fifo, int size, unsigned char *buf)
{
	fifo->size = size;
	fifo->buf = buf;
	fifo->free = size; /* 缓冲区的大小 */
	fifo->flags = 0;
	fifo->p = 0; /* 下一个数据写入位置 */
	fifo->q = 0; /* 下一个数据读出位置 */
	return;
}
/**向FIFO缓冲区存储1字节信息函数*******/
#define FLAGS_OVERRUN 0x0001
int fifo8_put(struct FIFO8 *fifo, unsigned char data)
{
	if (fifo->free == 0) {
	/* 空余没有了，溢出 */
		fifo->flags |= FLAGS_OVERRUN;//记录是否溢出
		return -1;//有溢出
		}
	fifo->buf[fifo->p] = data;
	fifo->p++;
	if (fifo->p == fifo->size) {
		fifo->p = 0;
		}
	fifo->free--;
	return 0;//没有溢出
}
/**向FIFO缓冲区取得1字节信息函数*******/
int fifo8_get(struct FIFO8 *fifo)
{
	int data;
	if (fifo->free == fifo->size) {
		return -1;/* 如果缓冲区为空，则返回 -1 */
	}
	data = fifo->buf[fifo->q];
	fifo->q++;
	if (fifo->q == fifo->size) {
		fifo->q = 0;
	}
	fifo->free++;
	return data;
/**报告一下到底积攒了多少数据*****/
int fifo8_status(struct FIFO8 *fifo)
{
	return fifo->size - fifo->free;
}

6.总算讲到鼠标了

鼠标中断号：IRQ12
要让鼠标中断有效需要实现下面俩个装置有效：
①鼠标控制电路有效
②鼠标本身有效

#define KEYCMD_SENDTO_MOUSE 0xd4
#define MOUSECMD_ENABLE 0xf4
void enable_mouse(void)
{
	/* 激活鼠标 */
	wait_KBC_sendready();//让键盘控制电路做好准备动作，等待控制指令的到来
	io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_SENDTO_MOUSE);
	wait_KBC_sendready();
	io_out8(PORT_KEYDAT, MOUSECMD_ENABLE);
	return; /* 顺利的话,键盘控制其会返送回ACK(0xfa)*/
}

7.从鼠标接收数据

中断做好，下面就从中断中取出数据。（可以类比键盘）

struct FIFO8 mousefifo;
void inthandler2c(int *esp)
/* 来自PS/2鼠标的中断 */
{
	unsigned char data;
	io_out8(PIC1_OCW2, 0x64); /* （从）通知PIC1 IRQ-12的受理已经完成 */
	io_out8(PIC0_OCW2, 0x62); /* （主）通知PIC0 IRQ-02的受理已经完成 */
	data = io_in8(PORT_KEYDAT);
	fifo8_put(&mousefifo, data);
	return;
}
/************************/
fifo8_init(&mousefifo, 128, mousebuf);
for (;;) {
	io_cli();
	if (fifo8_status(&keyfifo) + fifo8_status(&mousefifo) == 0) {
			io_stihlt();
		} else {
		if (fifo8_status(&keyfifo) != 0) {
		i = fifo8_get(&keyfifo);
		io_sti();
		sprintf(s, "%02X", i);
		boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 16, 15, 31);
		putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
		} else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
			i = fifo8_get(&mousefifo);
			io_sti();
			sprintf(s, "%02X", i);
			boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 47, 31);
			putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
		}
	}
}

ok，今天就完成了键盘与鼠标的终端操作，明天继续呼呼。