《30天自制操作系统》笔记----Day6

最新推荐文章于 2024-11-15 13:39:47 发布

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分类专栏： 30天自制操作系统文章标签：操作系统嵌入式硬件

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DAY6:

1.分割源文件：

文件分类大致流程图：

段的属性：

void set_segmdesc(struct SEGMENT_DESCRIPTOR *sd, unsigned int limit, int base,
int ar)
{
if (limit > 0xfffff) {
ar |= 0x8000; /* G_bit = 1 */
limit /= 0x1000;
}
sd->limit_low = limit & 0xffff;
sd->base_low = base & 0xffff;
sd->base_mid = (base >> 16) & 0xff;
sd->access_right = ar & 0xff;
sd->limit_high = ((limit >> 16) & 0x0f) | ((ar >> 8) & 0xf0);
sd->base_high = (base >> 24) & 0xff;
return;
}

在这个结构体里base又分为low（2字节），mid（1字节），high（1字节） 3段，合起来刚好是32位. 段上限。它表示一个段有多少个字节。可是这里有一个问题，段上限最大是4GB，也就是一个32位的数值，如果直接放进去，这个数值本身就要占用4个字节，再加上基址（base），一共就要8个字节，这就把整个结构体占满了。这样一来，就没有地方保存段的管理属性信息了，这可不行。因此段上限只能使用20位。这样一来，段上限最大也只能指定到1MB为止。明明有4GB，却只能用其中的1MB. 有种又回到了16位时代的错觉，太可悲了。在这里英特尔的叔叔们又想了一个办法，他们在段的属性里设了一个标志位，叫做Gbit。这个标志位是1的时候，limit的单位不解释成字节（byte），而解释成页（page）。页是什么呢？在电脑的 CPU里，1页是指4KB。这样一来，4KB × 1M = 4GB，所以可以指定4GB的段。总算能放心了。顺便说一句，G bit的“G”，是“granularity”的缩写，是指单位的大小。

5.初始化PIC

PIC:programmable interrupt controller
PIC是将8个中断信号1集合成一个中断信号的装置。PIC监视着输入管脚的8个中断信号，只要有一个中断信号进来，就将唯一的输出管脚信号变成ON，并通知给CPU。IBM的大叔们想要通过增加PIC来处理更多的中断信号，他们认为电脑会有8个以上的外部设备，所以就把中断信号设计成了15个，并为此增设了2个PIC。（与CPU直接相连的PIC称为主PIC（master PIC），与主PIC相连的PIC称为从PIC（slave PIC）。主PIC负责处理第0到第7号中断信号，从PIC负责处理第8到第15号中断信号）

代码：
int.c的主要组成部分
void init_pic(void)
/* PIC的初始化 */
{
io_out8(PIC0_IMR, 0xff ); /* 禁止所有中断 */
io_out8(PIC1_IMR, 0xff ); /* 禁止所有中断 */
io_out8(PIC0_ICW1, 0x11 ); /* 边沿触发模式（edge trigger mode） */
io_out8(PIC0_ICW2, 0x20 ); /* IRQ0-7由INT20-27接收 */
io_out8(PIC0_ICW3, 1 << 2); /* PIC1由IRQ2连接 */
io_out8(PIC0_ICW4, 0x01 ); /* 无缓冲区模式 */
io_out8(PIC1_ICW1, 0x11 ); /* 边沿触发模式（edge trigger mode） */
io_out8(PIC1_ICW2, 0x28 ); /* IRQ8-15由INT28-2f接收 */
io_out8(PIC1_ICW3, 2 ); /* PIC1由IRQ2连接 */
io_out8(PIC1_ICW4, 0x01 ); /* 无缓冲区模式 */
io_out8(PIC0_IMR, 0xfb ); /* 11111011 PIC1以外全部禁止 */
io_out8(PIC1_IMR, 0xff ); /* 11111111 禁止所有中断 */
return;
}

PIC寄存器：
IMR(interrupt mask register)其8位分别对应8路IRQ信号。若某路为1，则该位的IRQ信号被屏蔽，PIC忽略该路信号。（具体原因参考书上）
ICW(initial control word) ICW共有4个，分别编号1~4，有4个字节的数据。（ICW1和ICW4与PIC 主板配线方式、中断信号的电气特性等有关，ICW3是有关主—从连接的设定，对主PIC而言，第几号IRQ与从PIC相连，是用8位来设定的。ICW2决定了IRQ以哪一号中断通知CPU）

比较重要的是：INT 0x20-0x2f 15而不使用0x00-0x0f是因为在某些程序想要破坏操作系统时，CPU内部会自动产生INT 0x00~0x1f，如果这些与IRQ重复，CPU就分不清楚到底是IRQ还是CPU的系统保护通知。

6.中断处理程序的制作

鼠标是IRQ12，键盘是IRQ1，所以要编写INT 0x2c 和INT 0x21的中断处理程序(handler)。

void inthandler21(int *esp)
/* 来自PS/2键盘的中断 */
{
struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_000000, 0, 0, 32 * 8 - 1, 15);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, "INT 21 (IRQ-1) :
PS/2 keyboard");
for (;;) {
io_hlt();
}
}

由于中断处理完成不能执行“return”（RET指令），而是必须执行IRETD指令（无法用C语言写，所以得修改汇编文件）

EXTERN _inthandler21, _inthandler2c
_asm_inthandler21:
PUSH ES
PUSH DS
PUSHAD
MOV EAX,ESP
PUSH EAX
MOV AX,SS
MOV DS,AX
MOV ES,AX
CALL _inthandler21
POP EAX
POPAD
POP DS
POP ES
IRETD

这个函数只是将寄存器的值保存到栈里，然后将DS和ES调整到与SS相等，再调用_inthandler21（所以又要修改naskfunc.nas中的函数），返回以后，将所有寄存器的值再返回到原来的值，然后执行IRETD。

其次要将这个函数注册到IDT中去。

/* IDT的设定 */
set_gatedesc(idt + 0x21, (int) asm_inthandler21, 2 * 8, AR_INTGATE32);
set_gatedesc(idt + 0x2c, (int) asm_inthandler2c, 2 * 8, AR_INTGATE32);

这里的2 * 8表示的是asm_inthandler21属于哪一个段，即段号是2，乘以8是因为低3位有着别的意思，这里低3位必须是0。“2 * 8” 也可以写成 “2<<3”

PS:
对于PUSH EAX指令（类比于）：
ADD ESP,-4
MOV [SS:ESP],EAX
ESP的值减去4，以所得结果作为地址值，将寄存器中的值 保存到该地址所对应内存里。
对于POP EAX指令（类比于）：
MOV EAX,[SS:ESP]
ADD ESP,4

PUSHAD相当于：
PUSH EAX
PUSH ECX
PUSH EDX
PUSH EBX
PUSH ESP
PUSH EBP
PUSH ESI
PUSH EDI   而POPAD指令相当于按以上相反的顺序。