《30天自制操作系统》笔记----Day17

闲置任务

在前文说到，通过采用LEVEL的结构运行系统，但当高层任务A休眠，而下层LEVEL中不存在其他的任务，因此程序就找不到任务而导致运行出行异常，所以优秀的操作系统应该能自动在适当的LEVEL运行适当的任务。
创建一个闲置任务：
这个任务的功能只是执行HTL。

void task_idle(void)
{
		for(;;){
				io_hlt();
		}
}

所以即使高层任务A进入sleep，系统也能自动切换到上面这个闲置任务。移动鼠标，FIFO有数据写入，任务A就会被唤醒，系统自动切换到A继续工作。
所以改写一下HariMain：

void HariMain(void)
{
		(passing)
		/*sht_win_b*/
		for(i=0; i<3;i++){
				(passing)
				*((int*)(task_b[i]->tss.esp+4)) = (int) sht_win_b[i];
		}
		(passing)
}

创建命令行窗口

命令行窗口当作任务操作

void console_task(struct SHEET *sheet)
{
		struct FIFO32 fifo;
		struct TIMER *timer;
		struct TASK *task = task_now();
		int i, fifobuf[128], cursor_x = 8, cursor_c = COL8_000000;
		fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf, task);
		timer = timer_alloc();
		timer_init(timer, &fifo, 1);
		timer_settime(timer, 50);
		for (;;) {
				io_cli();
				if (fifo32_status(&fifo) == 0) {
						task_sleep(task);
						io_sti();
				} else {
						i = fifo32_get(&fifo);
						io_sti();
						if (i <= 1) { /*光标用定时器*/
								if (i != 0) {
										timer_init(timer, &fifo, 0); /*下次置0 */
										cursor_c = COL8_FFFFFF;
										} else {
												timer_init(timer, &fifo, 1); /*下次置1 */
												cursor_c = COL8_000000;
												}
							timer_settime(timer, 50);
							boxfill8(sheet->buf, sheet->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28,cursor_x + 7, 43);
						sheet_refresh(sheet, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44);
					}
			}
		}
}

实现字符输入

实现字符输入，需要在键盘被按下的时候向console_task的FIFO发送数据，即需要知道struct FIFO的内存地址才行。

struct TASK{
		int sel,flags;/*sel 代表*/
		int level,priority;
		struct FIFO32 fifo;
		struct TSS32 tss;
};

符号的输入

为了能够实现输入“!”和“%”，我们必须要处理Shift键。
左Shift ： 0x2a（按下） 0xaa（抬起）
右Shift : 0x36 0xb6
所以准备一个key_shift变量：左Shift按下置1，右Shift按下置2，俩个都不按下置为0，俩个都按下置为3。
当key_shift为0时，我们用keytable0[]将按键编码转换为字符编码，而当key_shift不为0时，则使用keytable1[]进行转换。

大写字母与小写字母

要实现区分大小写字母的输入，我们必须要同时判断Shift键的状态以及CapsLock的状态。
CapsLock为OFF & Shift键为OFF → 小写英文字母
CapsLock为OFF & Shift键为ON → 大写英文字母
CapsLock为ON & Shift键为OFF → 大写英文字母
CapsLock为ON & Shift键为ON → 小写英文字母
即实现小写字母需要满足如下：
①输入的字符为英文字母
②“CapsLock为OFF&Shift键位OFF”或者“CapsLock为ON&Shift键为ON”
而CapsLock信息存储在BIOS中，在asmhead.nas中，通过BIOS获取键盘状态，并保存在binfo->leds中。
binfo->leds的第4位→ ScrollLock状态
binfo->leds的第5位 → NumLock状态
binfo->leds的第6位 → CapsLock状态

对各种锁定键的支持

我们通过上文可知：
CapsLock：0x3a
NumLock：0x45
ScrollLock：0x46

关于LED的控制：

对于NumLock和CapsLock等LED的控制，可采用下面的方法向键盘发送指令和数据。
1.读取状态寄存器，等待bit 1的值变为0。
2.向数据输出（0060）写入要发送的1个字节数据。
3.等待键盘返回1个字节的信息，这和等待键盘输入所采用的方法相同（用IRQ等待或者用轮询状态寄存器bit 1的值直到其变为0都可以）。
4.返回的信息如果为0xfa，表明1个字节的数据已成功发送给键盘。如为0xfe则表明发送失败，需要返回第1步重新发送。

首先，我们创建了一个叫keycmd的FIFO缓冲区，它不是用来接收中断请求的，而是用来管理由任务A向键盘控制器发送数据的顺序的。如果有数据要发送到键盘控制器，首先会在这个keycmd中累积起来。keycmd_wait变量，用来表示向键盘控制器发送数据的状态。当keycmd_wait的值为-1时，表示键盘控制器处于通常状态，可以发送指令；当值不为-1时，表示键盘控制器正在等待发送的数据，这时要发送的数据被保存在keycmd_wait变量中。在for循环的开头，当keycmd中有数据，且keycmd_wait为-1时，向键盘发送1个字节的数据，在开始发送数据的同时，keycmd_wait变为非-1的值。随后，当从键盘接收到0xfa返回信息时，keycmd_wait恢复为-1，继续发送下一个数据。当从键盘接收到的返回信息为0xfe时，则重新发送刚才的数据。