ROS学习记录1--UR3修改 ee_link 固定位置
最新推荐文章于 2024-05-14 10:33:29 发布
说明:ros仿真中,UR3机械臂末端安装AG95机械爪。为了使TCP定位到机械爪的末端。参博客:https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/1086478361.正文在moveit_setup_assistant的操作运行: source ./devel/setup.bash 在“Planing Groups下添加Chain2. 在ur_description/urdf/ur3.urdf.xacro 中<!-- <j
摘要由CSDN通过智能技术生成