ROS学习记录1--UR3修改 ee_link 固定位置

最新推荐文章于 2024-05-14 10:33:29 发布
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分类专栏： ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45871695/article/details/119718682
版权

说明：ros仿真中，UR3机械臂末端安装AG95机械爪。为了使TCP定位到机械爪的末端。
参博客：https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/108647836

1.正文

  1. 在moveit_setup_assistant的操作
    运行：
 source ./devel/setup.bash

在这里插入图片描述
在“Planing Groups下添加Chain
在这里插入图片描述
2. 在ur_description/urdf/ur3.urdf.xacro 中

<!-- <joint name="${prefix}ee_fixed_joint" type=<
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